伺服電機(jī)齒槽效應(yīng)測(cè)量及裝配質(zhì)量診斷.pdf

1、永磁伺服電機(jī)具有功率因素高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，損耗小等優(yōu)點(diǎn)，所以目前永磁電機(jī)已經(jīng)成為伺服電機(jī)的主流。但它也存在一些缺陷影響其性能，其中就包括齒槽效應(yīng)。齒槽效應(yīng)是由于電機(jī)齒槽的物理構(gòu)造而引起的一種不可避免的現(xiàn)象，即使在永磁電機(jī)不通電的情況下，也會(huì)存在。它會(huì)使電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，尤其在低速控制情況下，齒槽效應(yīng)會(huì)降低電機(jī)的控制精度。因此，對(duì)永磁伺服電機(jī)齒槽效應(yīng)的測(cè)量研究很有意義。
　　本文的目的是通過(guò)新型測(cè)試系統(tǒng)對(duì)大量電機(jī)進(jìn)行測(cè)量，對(duì)實(shí)驗(yàn)

2、結(jié)果進(jìn)行MATLAB數(shù)據(jù)分析，得出電機(jī)齒槽效應(yīng)規(guī)律，研究其影響因素，并提出基于齒槽效應(yīng)測(cè)量的電機(jī)裝配質(zhì)量診斷方案。本文主要闡述以下工作：
　　1.對(duì)齒槽效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行研究，研究齒槽效應(yīng)對(duì)電機(jī)性能的影響，并基于能量法推導(dǎo)出齒槽效應(yīng)所引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)數(shù)學(xué)表達(dá)式。
　　2.設(shè)計(jì)基于華中八型的新型齒槽效應(yīng)測(cè)量方案，并對(duì)78臺(tái)不同型號(hào)，不同批次的伺服電機(jī)進(jìn)行齒槽效應(yīng)測(cè)量，利用MATLAB進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，分別從時(shí)域，頻域兩方面綜合分析不同