基于人工免疫的有機(jī)制造系統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)研究.pdf

1、為提高制造系統(tǒng)應(yīng)對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)性問(wèn)題的自適應(yīng)性，課題組借鑒生物系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)、自適應(yīng)控制和調(diào)節(jié)規(guī)律等，將生物體的神經(jīng)調(diào)節(jié)、內(nèi)分泌調(diào)節(jié)和免疫防御等機(jī)制應(yīng)用于制造系統(tǒng)的研究中，提出了有機(jī)制造系統(tǒng)的概念。本文在有機(jī)制造系統(tǒng)的控制和組織模式基礎(chǔ)上，借鑒人工免疫系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制，研究了有機(jī)制造系統(tǒng)應(yīng)對(duì)不確定性擾動(dòng)因素的監(jiān)控技術(shù)。
　　為了消除制造系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境中眾多不確定性擾動(dòng)的影響，論文借鑒生物免疫機(jī)制提出了有機(jī)制造系統(tǒng)免疫監(jiān)控模型及其運(yùn)行機(jī)制。

2、在闡述有機(jī)制造系統(tǒng)的不確定性擾動(dòng)因素后，詳細(xì)分析了免疫監(jiān)控模型中免疫識(shí)別、免疫狀態(tài)評(píng)估、免疫應(yīng)答等各功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法，結(jié)合系統(tǒng)中的調(diào)度算法設(shè)計(jì)了免疫自適應(yīng)調(diào)節(jié)模型，并給出了應(yīng)用示例。
　　為了對(duì)有機(jī)制造系統(tǒng)免疫監(jiān)控模型進(jìn)行分析驗(yàn)證，論文以有機(jī)制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)為基礎(chǔ)，根據(jù)有機(jī)制造單元的功能需求，以PIC單片機(jī)、STM32微控制器設(shè)計(jì)了硬件電路板并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的控制程序。采用C＃語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了免疫監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)中的生產(chǎn)任務(wù)、資