基于Hammerstein模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的感應(yīng)電機(jī)控制.pdf

1、為實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)高性能控制，本文研究了基于Hammerstein模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)建模及控制方法。采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-自回歸滑動(dòng)平均(NN-ARMA)結(jié)構(gòu)的Hammerstein模型對(duì)感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行建模，并根據(jù)所建模型研究控制方法。論文主要工作如下:
　　(1)提出了利用NN-ARMA結(jié)構(gòu)Hammerstein模型對(duì)感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)建模的方法。分別采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和ARMA模型對(duì)感應(yīng)電機(jī)Hammerstein模型的靜態(tài)非線性部

2、分和動(dòng)態(tài)線性部分進(jìn)行辨識(shí)，構(gòu)建NN-ARMA結(jié)構(gòu)Hammerstein模型。從模型階次初選、參數(shù)辨識(shí)和適用性檢測(cè)等方面介紹了ARMA模型辨識(shí)方法，并闡述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)靜態(tài)非線性系統(tǒng)的具體方法及步驟。
　　(2)提出了基于NN-ARMA結(jié)構(gòu)Hammerstein模型的單輸入單輸出感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)建模方法。首先，利用NN-ARMA結(jié)構(gòu)Hammerstein模型對(duì)基于恒壓頻比控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行建模，再構(gòu)建靜態(tài)非線性部

3、分的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型，以補(bǔ)償原系統(tǒng)的非線性特性，將原系統(tǒng)復(fù)合為偽線性系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行控制策略設(shè)計(jì)。最后利用仿真工具驗(yàn)證了所提建模方案及控制策略的可行性。
　　(3)提出了基于NN-ARMA結(jié)構(gòu)Hammerstein模型和靜態(tài)解耦理論的兩輸入兩輸出感應(yīng)電機(jī)逆變器系統(tǒng)解耦控制方法。首先，利用NN-ARMA結(jié)構(gòu)Hammerstein模型對(duì)感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行建模。在建模過程中，根據(jù)靜態(tài)解耦理論，對(duì)Hammerstein模型進(jìn)行簡(jiǎn)化。然后，對(duì)于