齒軌車(chē)液壓系統(tǒng)故障診斷方法研究.pdf

1、煤礦井下輔助運(yùn)輸是煤炭開(kāi)采的諸多生產(chǎn)流程中必不可缺的一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，主要負(fù)責(zé)生產(chǎn)原材料輸送和矸石輸送地面的運(yùn)輸任務(wù)。作為井下輔助運(yùn)輸設(shè)備類(lèi)型之一的齒軌車(chē)是一種在坡道上利用齒軌輪與軌道中間齒軌的嚙合力，而在平道上利用卡軌輪與軌道的粘著力運(yùn)行的礦井運(yùn)輸車(chē)輛。齒軌和卡軌組合布置的行走驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)使齒軌車(chē)對(duì)礦井下坡度多變的運(yùn)輸巷道具有良好的適應(yīng)性，顯著地提高礦井運(yùn)輸工作效率，因此，在煤礦輔助運(yùn)輸領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
　　在齒軌車(chē)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障

2、時(shí)，使得齒軌車(chē)本身不能作業(yè)，并有可能占用運(yùn)輸大巷的行車(chē)道，致使其它的車(chē)輛也無(wú)法正常作業(yè)。然而，齒軌車(chē)液壓系統(tǒng)故障原因較為復(fù)雜，常規(guī)的維修方法是:齒軌車(chē)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，司乘人員打電話報(bào)告給地面總調(diào)度室，然后由總調(diào)度室派遣的機(jī)電技術(shù)人員下井進(jìn)行故障檢測(cè)，判斷具體的故障元件，向總調(diào)度室返回維修方案，之后再由技術(shù)工人下井進(jìn)行更換維修。這種維修方法往往耗時(shí)耗力，而且現(xiàn)場(chǎng)機(jī)電人員的技術(shù)參差不齊，制定維修方案不一定合理，這直接影響了技術(shù)方案實(shí)施的

3、成功率。如果設(shè)計(jì)一種有效的故障診斷方法來(lái)預(yù)先判斷液壓系統(tǒng)故障的可能成因，技術(shù)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)故障檢測(cè)更有針對(duì)性，這將大大提高齒軌車(chē)液壓系統(tǒng)故障維修的成功率。
　　本文基于狀態(tài)觀測(cè)器建立了齒軌車(chē)的泵控馬達(dá)液壓系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和液壓泵排量控制系統(tǒng)的魯棒殘差分析模型;基于AMESim仿真平臺(tái)進(jìn)行了泵控馬達(dá)液壓系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和液壓泵排量控制系統(tǒng)的故障仿真分析，驗(yàn)證了殘差分析模型的有效性?；诖植诩碚摵妥C據(jù)理論，利用殘差值結(jié)合相關(guān)的監(jiān)測(cè)特征蓓號(hào)