智能盲人導(dǎo)航儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前我國(guó)正在加快城市化發(fā)展，而城市交通也隨著日益發(fā)展起來(lái)，這對(duì)于盲人來(lái)說(shuō)，他們的日常出行將遇到很多困難。而目前我國(guó)為盲人所設(shè)計(jì)的導(dǎo)盲設(shè)備，從單一的手杖到應(yīng)用了各種電子技術(shù)的導(dǎo)航設(shè)備，尚無(wú)法徹底的解決盲人出行難的問(wèn)題，而目前本課題所設(shè)計(jì)的是一款能有效輔助盲人安全行走，集成了定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、障礙物避障及語(yǔ)音識(shí)別等功能于一身的智能盲人導(dǎo)航儀，能夠?yàn)樗麄兲峁┕δ芨尤?，操作更加?jiǎn)單，設(shè)備更加人性化智能化，特別是當(dāng)他們需要遠(yuǎn)距離出行或者身處

2、陌生環(huán)境時(shí)，所設(shè)計(jì)的智能盲人導(dǎo)航儀就更加能顯示它的重要性和實(shí)用性。因此，設(shè)計(jì)此款智能盲人導(dǎo)航儀是十分迫切而有必要的。
　　本課題所設(shè)計(jì)的智能盲人導(dǎo)航儀主要是由Android操作系統(tǒng)上移植的電子地圖，GPS定位模塊、超聲波測(cè)距模塊以及語(yǔ)音模塊等組成。電子地圖主要是采用百度地圖LBS開(kāi)放平臺(tái)，利用現(xiàn)有百度地圖的開(kāi)源代碼，進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，再移植到安卓操作系統(tǒng)上運(yùn)行，主要實(shí)現(xiàn)盲人行走時(shí)的路徑規(guī)劃。GPS模塊的實(shí)時(shí)定位是利用全球衛(wèi)星進(jìn)行定位，

3、主要包括接收模塊和數(shù)據(jù)解析模塊，實(shí)現(xiàn)了盲人行走過(guò)程中的實(shí)時(shí)定位。障礙避障功能則是利用超聲波測(cè)距模塊探測(cè)障礙物的位置信息，測(cè)量盲人與障礙物之間的距離，再通過(guò)語(yǔ)音模塊發(fā)出預(yù)警，提示用戶及時(shí)避讓?zhuān)Ｗo(hù)盲人行走時(shí)的安全問(wèn)題。在實(shí)際行走中，通過(guò)使用該設(shè)備，盲人就可以安全、便捷的到達(dá)預(yù)設(shè)的目的地，有效提高其戶外行走質(zhì)量。
　　本課題設(shè)計(jì)的導(dǎo)航儀不僅具有目前導(dǎo)航設(shè)備所擁有的一般傳感器的功能，而且還有語(yǔ)音識(shí)別功能和語(yǔ)音導(dǎo)航功能，是專(zhuān)門(mén)為盲人設(shè)計(jì)的