復(fù)雜場(chǎng)景條件下視覺目標(biāo)漸進(jìn)搜索方法研究.pdf

1、復(fù)雜場(chǎng)景條件下，基于圖像的目標(biāo)搜索與定位系統(tǒng)的性能不僅受目標(biāo)自身特性的影響，而且受周圍場(chǎng)景環(huán)境的影響，目標(biāo)的“非顯著”性是導(dǎo)致目標(biāo)搜索性能降低的主要原因。視覺注意力選擇機(jī)制能夠?qū)⒆⒁饬?yōu)先引導(dǎo)到顯著景物上，從而提高顯著景物的搜索效率;間接搜索提供了一種借助中間物體完成目標(biāo)搜索的思想。本文綜合利用視覺注意力選擇機(jī)制和間接搜索的思想，針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景條件下非顯著目標(biāo)搜索與定位存在的問題，提出一種逐步逼近的視覺目標(biāo)搜索方法。
　　該方法具有

2、以下特點(diǎn):(1)在顯著度分析的基礎(chǔ)上，優(yōu)先搜索高顯著度景物，建立目標(biāo)搜索路徑;(2)在搜索過程中，利用景物間定量的位置關(guān)系，逐步縮小目標(biāo)搜索區(qū)域，增強(qiáng)目標(biāo)在區(qū)域中顯著度，使非顯著目標(biāo)可搜索;(3)利用視覺傳感器在目標(biāo)場(chǎng)景中的位置、姿態(tài)及其誤差，以及目標(biāo)的位置等信息，借助攝像機(jī)模型理論估算目標(biāo)的初始搜索區(qū)域，減少目標(biāo)的搜索范圍，提高目標(biāo)搜索效率;(4)利用Google Earth提供的GPS數(shù)據(jù)以及基于圖像的建模技術(shù)，建立目標(biāo)場(chǎng)景的三維模