2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、在工業(yè)感應(yīng)加熱過程中,普通的熱電偶(阻)帶有金屬保護套管,在靠近感應(yīng)加熱場時,套管會被感應(yīng)加熱,嚴重影響測溫精度。所以在電磁場中獲得比較高的測溫精度,只能將熱電偶裸絲點焊在工件上。而點焊熱電偶絲費時費力,不能應(yīng)用于工業(yè)的批量生產(chǎn)。輻射測溫儀可實現(xiàn)非接觸測溫,但由于金屬在高溫下表面會生成氧化皮,引起發(fā)射率的變化,造成輻射測溫儀的測量會有較大的誤差。
   本文提出不使用溫度傳感器,采用具有外部輸入的非線性自回歸網(wǎng)絡(luò)(NARX)建立

2、感應(yīng)加熱溫度預(yù)測模型,并將預(yù)測模型應(yīng)用于PID溫度控制實驗,實現(xiàn)了無溫度傳感器的感應(yīng)加熱溫度控制。
   感應(yīng)加熱主回路由晶閘管中頻電源、電熱電容器、中頻淬火變壓器、感應(yīng)器和20*鋼管組成,控制器采用了研華工控機IPC510和PCL812PG多功能模擬量數(shù)字量輸入輸出卡。分析了感應(yīng)加熱溫度的影響因素并確定了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入輸出參數(shù)。采用Matlab2010b神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱的時間序列訓(xùn)練和仿真NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練采用了串并聯(lián)模

3、式,輸入是前幾個時刻的直流電流和溫度,輸出是下一個時刻的溫度。網(wǎng)絡(luò)仿真采用了并聯(lián)模式,輸入是前幾個時刻的直流電流和前幾個時刻網(wǎng)絡(luò)輸出的溫度,輸出是下一個時刻的溫度。用階梯信號和正弦信號的樣本分別訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并用正弦、階梯、恒值、PID控制信號樣本測試仿真網(wǎng)絡(luò)。發(fā)現(xiàn)正弦信號訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)比階梯信號訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)泛化能力好,因此把正弦信號訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)用于PID控制。
   采用Matlab的Real-TimeWorkshop(RTW)建立了

4、實時半實物仿真控制系統(tǒng),設(shè)定溫度從32℃升溫到1000℃,并在1000℃保溫。由工控機采集直流電流輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)溫度模型,將其預(yù)測的溫度與設(shè)定溫度比較,誤差輸入PID控制器,計算電源的輸出功率給定,然后輸出控制信號給中頻電源,調(diào)節(jié)直流電流從而控制鋼管溫度。
   實驗的結(jié)果:在升溫的初始階段預(yù)測溫度與實際溫度的偏差較大,最大偏差168℃;在中間階段偏差較小,最大偏差38℃;在保溫階段(大約100s)偏差由大到小、然后由小變大,最大

5、偏差±25℃,從實際溫度的變化趨勢來看,超過180s后實際溫度有可能進一步升高。造成誤差的原因一是訓(xùn)練模型的初始狀態(tài)與實際控制的初始狀態(tài)不同,造成了升溫階段前半部分的誤差較大。二是可能訓(xùn)練數(shù)據(jù)較少,在控制時間超過訓(xùn)練樣本的時間后誤差逐漸增大.三是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)參數(shù)需要進一步優(yōu)化。
   通過本課題的研究,表明基于NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的PID控制方法可以控制感應(yīng)加熱的工件溫度,在保溫階段的精度可達到±2.5%。通過對訓(xùn)練樣本的

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