基于DSP的電梯無線監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、隨著社會的快速發(fā)展，城市越來越大，為了節(jié)省土地面積，樓房越來越高，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ钪械闹匾怪苯煌üぞ?，從而電梯的安全越來越引起重視，保證電梯的安全運行，使向空間發(fā)展的城市生活安全可靠，電梯監(jiān)測技術(shù)可以實時監(jiān)測電梯的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)不安全因素，所以電梯監(jiān)測技術(shù)意義重大。電梯故障有：⑴電梯急停急走；⑵電梯水平面內(nèi)振動；⑶電梯停在非電梯門的位置。
　　 通過數(shù)據(jù)采集卡采集轎箱三個方向加速度信號和角速度信號，此時的加速度信號是相

2、對于轎箱坐標(biāo)系的，陀螺儀傳感器測得轎箱坐標(biāo)系三個方向相對于慣性坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角速度信號，通過角速度信號對加速度傳感器信號進(jìn)行修正，然后對修正后的三個方向的加速度信號進(jìn)行二次積分得到三個方向的位移軌跡曲線。修正過程是利用捷聯(lián)矩陣將轎箱坐標(biāo)系內(nèi)的加速度信號轉(zhuǎn)換為慣性坐標(biāo)系內(nèi)的加速度信號。通過捷聯(lián)矩陣還可以得到轎箱當(dāng)前的姿態(tài)角。
　　 通過將慣性坐標(biāo)系內(nèi)加速度信號二次積分得到轎箱的軌跡；①對于Z(垂直于地面)軸加速度的二次積分得到電梯當(dāng)

3、前距離地面的高度，通過高度可以判斷電梯是不是停在非電梯門的位置；②對X軸(進(jìn)電梯的方向，垂直于Z軸)、Y軸(垂直于電梯導(dǎo)軌方向)的加速度的二次積分得到水平方向的隨機(jī)震動位移。通過這個位移判斷電梯的舒適性。
　　 本文針對電梯建立了安全監(jiān)測的平臺，并在簡化的平臺的基礎(chǔ)上搭建了電梯安全監(jiān)測系統(tǒng)。針對電梯安全監(jiān)測的特點，重點完成了監(jiān)測系統(tǒng)中的核心部分——基于DSP無線電梯監(jiān)測系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。電梯監(jiān)測系統(tǒng)以TI公司的TMS320F