精度自適應(yīng)的孔系組合夾具自動(dòng)組裝理論方法.pdf

1、夾具設(shè)計(jì)自動(dòng)化可以極大地提高生產(chǎn)效率，其研究具有重要意義。本文在分析國(guó)內(nèi)外夾具設(shè)計(jì)研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)當(dāng)前研究的不足，提出了一種精度自適應(yīng)的夾具自動(dòng)組裝理論方法。
　　 所謂精度自適應(yīng)的夾具自動(dòng)組裝理論方法是一種先對(duì)所有夾具元件進(jìn)行編碼并記錄尺寸及精度數(shù)據(jù)，然后自動(dòng)選用已編碼的元件進(jìn)行定位方案設(shè)計(jì)，再調(diào)用定位方案所選元件的精度數(shù)據(jù)和工件的定位基準(zhǔn)誤差數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行定位誤差分析，優(yōu)選定位方案，最終輸出最優(yōu)夾具組裝方案的夾具設(shè)計(jì)方法。精

2、度自適應(yīng)的夾具自動(dòng)組裝方法主要由夾具定位方案自動(dòng)設(shè)計(jì)方法和定位誤差自動(dòng)分析方法組成。該方法可以自動(dòng)進(jìn)行夾具定位方案設(shè)計(jì)及定位誤差分析，實(shí)現(xiàn)了夾具的自動(dòng)組裝。此外，由于充分考慮了夾具元件的誤差對(duì)定位誤差的影響，該方法還具有精度適應(yīng)能力。
　　 孔系組合夾具由于具有元件種類和數(shù)量較少、可重復(fù)利用、組裝方便等優(yōu)點(diǎn)，適合于夾具設(shè)計(jì)自動(dòng)化研究。本文以孔系組合夾具為研究對(duì)象，對(duì)精度自適應(yīng)的夾具自動(dòng)組裝方法進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究：
　

3、　 (1)開發(fā)了孔系組合夾具定位方案自動(dòng)設(shè)計(jì)原型軟件，輸入夾具元件信息、工件信息和定位信息，輸出定位元件方案(定位元件的位置和定位元件編碼)、工件在夾具坐標(biāo)系中的位置，實(shí)現(xiàn)了定位方案的自動(dòng)設(shè)計(jì)。
　　 (2)研究了定位誤差自動(dòng)分析方法，建立了一面兩孔定位方案的機(jī)構(gòu)學(xué)定位誤差分析模型，并使用概率分析法進(jìn)行了定位誤差分析。
　　 (3)設(shè)計(jì)了夾具元件測(cè)量系統(tǒng)，可通過(guò)處理由三維掃描儀獲取的夾具元件的圖形數(shù)據(jù)，提取出夾具元件的