結(jié)構(gòu)光光條中心提取方法研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)光三維檢測(cè)技術(shù)是測(cè)量物體表面輪廓最普遍的方法之一，由于該方法具有大量程、非接觸、速度快、測(cè)量精度適中、光條圖像信息易于提取等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)檢測(cè)中得到了廣泛應(yīng)用。在結(jié)構(gòu)光三維檢測(cè)技術(shù)中，為獲取物體表面輪廓數(shù)據(jù)，第一步就是結(jié)構(gòu)光光條中心提取，故結(jié)構(gòu)光光條中心提取的精度與速度會(huì)直接影響整個(gè)結(jié)構(gòu)光三維檢測(cè)系統(tǒng)的性能。而在工業(yè)檢測(cè)中，精度是評(píng)定檢測(cè)系統(tǒng)性能優(yōu)良的重要指標(biāo)之一，速度高可以實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)，提高生產(chǎn)效率。所以研究高精度、快速的結(jié)構(gòu)光光條

2、中心提取方法有著重要意義，它可為整個(gè)結(jié)構(gòu)光三維檢測(cè)系統(tǒng)的高精度在線檢測(cè)提供保證。
　　本文以實(shí)際工程項(xiàng)目“多功能公路路面檢測(cè)技術(shù)及裝備研究”為背景，目的是針對(duì)目前結(jié)構(gòu)光光條中心提取方法不能兼顧高精度和高速度的問(wèn)題，研究一種高精度、快速的結(jié)構(gòu)光光條中心提取方法。
　　為實(shí)現(xiàn)上述目的，本文對(duì)結(jié)構(gòu)光光條圖像的特點(diǎn)及預(yù)處理方法進(jìn)行了研究，并且在對(duì)常用的結(jié)構(gòu)光光條中心提取方法進(jìn)行優(yōu)缺點(diǎn)分析的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了脊線跟蹤法、Hessian

3、矩陣法及其在條紋狀圖像中心提取中的應(yīng)用。在以上研究的基礎(chǔ)上，本文首次將脊線跟蹤應(yīng)用于結(jié)構(gòu)光光條圖像處理領(lǐng)域，并結(jié)合Hessian矩陣，提出了一種基于脊線跟蹤與Hessian矩陣的結(jié)構(gòu)光光條中心提取方法，新方法兼有脊線跟蹤法處理圖像點(diǎn)點(diǎn)數(shù)少和Hessian矩陣法處理精度高的優(yōu)點(diǎn)。在上述新方法的基礎(chǔ)上，本文通過(guò)對(duì)十字線結(jié)構(gòu)光交叉區(qū)域進(jìn)行縱、橫光條分離處理，實(shí)現(xiàn)了十字線結(jié)構(gòu)光光條中心提取，且效果良好。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，應(yīng)用本文方法進(jìn)行結(jié)構(gòu)光光條中心