鋼筋水泥墻體低噪聲磨削裝置控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、通過對(duì)本課題進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，磨削裝置的噪聲和速度是本課題的兩大關(guān)鍵問題，其中低噪聲是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的前提要求，較高的速度是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵指標(biāo)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須緊緊圍繞這兩個(gè)問題進(jìn)行展開。
　　本文在仔細(xì)分析“低噪聲”和“高速度”兩大基本問題的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)。在測(cè)試前期，根據(jù)噪聲控制的指標(biāo)，測(cè)定磨削的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最高工作速度；在實(shí)際使用中，實(shí)時(shí)檢測(cè)設(shè)備的工作噪聲，當(dāng)噪聲低于控制指標(biāo)時(shí)，可增加系統(tǒng)主電機(jī)的磨削速度；當(dāng)噪聲接近指

2、標(biāo)臨界值時(shí)，則應(yīng)適當(dāng)減小系統(tǒng)的磨削速度。
　　課題的研究發(fā)現(xiàn)，在低噪聲的前提下，挖掘速度的提高成為課題研究的難點(diǎn)。所以在采用工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)電氣主電路、控制單元、聲強(qiáng)和壓力檢測(cè)單元等，通過c語言進(jìn)行編程，提出了以下控制策略：當(dāng)壓力低于設(shè)定值時(shí)，進(jìn)給電機(jī)正向進(jìn)給，通過加大彈簧的壓力，保證前端工作面上刀具與被加工面的緊密接觸和頂緊，以達(dá)到最快的磨削速度。
　　最后通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比，驗(yàn)證了控制策略和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性