帶精度校正的智能超聲波測(cè)距系統(tǒng)研制.pdf

1、育苗移植類(lèi)機(jī)器人屬于農(nóng)業(yè)機(jī)器人，此類(lèi)機(jī)器人的研究重點(diǎn)放在檢測(cè)數(shù)據(jù)的采集上。帶有避障系統(tǒng)的育苗移植機(jī)器人是利用超聲波測(cè)距技術(shù)來(lái)識(shí)別障礙物并能及時(shí)避讓以提高機(jī)器人安全性和可靠性。論文主要內(nèi)容是研制一款帶精度校正的超聲波測(cè)距儀。
　　論文在查閱、分析國(guó)內(nèi)外超聲波測(cè)距相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合最新研究成果，對(duì)超聲波測(cè)距系統(tǒng)進(jìn)行研制，并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析。
　　在實(shí)施過(guò)程中對(duì)具體電路進(jìn)行了研究，主要包括如下部分:
　　1、提出了

2、課題的背景和意義，重點(diǎn)對(duì)超聲波測(cè)距系統(tǒng)的背景和發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析并給出了論文的總體思路。
　　2、分析超聲波測(cè)距技術(shù)的工作原理，對(duì)超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了深入分析，在算法分析和誤差分析等基礎(chǔ)上提出本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方案選擇。
　　3、分析研究超聲波測(cè)距接收電路和發(fā)射電路。接收電路部分分析了目前市面較通用的555晶體振蕩器電路結(jié)構(gòu)和優(yōu)缺點(diǎn)，給出了本系統(tǒng)所采用的模塊電路。發(fā)射電路部分重點(diǎn)分析該電路需要滿足的條件，并給出本模塊的

3、電路設(shè)計(jì)。
　　4、對(duì)超聲波測(cè)距系統(tǒng)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)，包括超聲波探頭的安裝、應(yīng)用于避障方面的部件選擇。整體設(shè)計(jì)中主要包括測(cè)距系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)中對(duì)使用的STC89C52RC單片機(jī)和各部分電路進(jìn)行分析。程序設(shè)計(jì)部分主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、定時(shí)器子程序、測(cè)溫子程序和報(bào)警子程序等。
　　5、對(duì)超聲波測(cè)距系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了誤差分析。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了功能擴(kuò)展和改進(jìn)。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明帶精度校正