基于機(jī)電產(chǎn)品的拆卸過程規(guī)劃原型系統(tǒng)開發(fā)與研究.pdf

1、現(xiàn)如今人們的生活節(jié)奏越來越快,生活水平越來越高,產(chǎn)品的更新?lián)Q代也越來越快,所以必須要考慮到產(chǎn)品廢棄后的回收重用問題,尤其是每年對大量的電子垃圾的處理。然而,拆卸是回收的前提,對產(chǎn)品進(jìn)行拆卸研究能大幅度節(jié)省回收成本和提升拆卸效率。拆卸序列規(guī)劃是面向拆卸設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)重要研究內(nèi)容。本文結(jié)合國內(nèi)外研究者的最新成果,對產(chǎn)品的拆卸序列規(guī)劃進(jìn)行了深入分析,包括產(chǎn)品拆卸建模、拆卸序列生成、評(píng)價(jià)和優(yōu)化算法分析,最終得出最優(yōu)的拆卸序列,主要內(nèi)容如下:

2、>　　首先,根據(jù)CAD模型提取產(chǎn)品中零部件的拆卸信息,由拆卸信息構(gòu)建相應(yīng)的拆卸模型。本文通過分析產(chǎn)品中零部件間的優(yōu)先約束關(guān)系,結(jié)合圖論知識(shí),提出并建立了產(chǎn)品的拆卸混合圖模型。
　　其次,本文面向產(chǎn)品中目標(biāo)零部件的拆卸,并且分析了產(chǎn)品零件拆卸序列得出的關(guān)鍵途徑,對產(chǎn)品中零件的連接關(guān)系進(jìn)行研究,得出零部件之間的拆卸優(yōu)先約束關(guān)系,由此分析出產(chǎn)品模型的拆卸混合圖模型矩陣,結(jié)合零部件的可拆卸性條件,由幾何推理方法得出單目標(biāo)可拆卸零件的初始可

3、行的序列。
　　最后,介紹了Floyd算法的基本思路,再由拆卸序列規(guī)劃的理論知識(shí),將Floyd算法與拆卸混合圖進(jìn)行聯(lián)合,由拆卸時(shí)間和拆卸費(fèi)用的值作為算法尋優(yōu)的權(quán)重,最終找到合理的最優(yōu)拆卸序列。在論文的最后,以Visual Basic6.0和MATLAB(7.1)為軟件工具,開發(fā)了產(chǎn)品拆卸過程規(guī)劃分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)將Visual Basic6.0的可視化界面和MATLAB的數(shù)學(xué)計(jì)算功能相結(jié)合,能夠得出產(chǎn)品廢棄后最節(jié)省經(jīng)濟(jì)、最節(jié)省時(shí)間的