多頻調(diào)制的相位式激光測(cè)距儀關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、激光測(cè)距因其優(yōu)異的性能，在航空航天、環(huán)境探測(cè)、精密制造等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展，不同行業(yè)對(duì)測(cè)距儀提出了更高的要求，測(cè)距儀應(yīng)用到動(dòng)態(tài)目標(biāo)距離測(cè)量的場(chǎng)合越來越多，在保證良好的測(cè)距精度的情況下對(duì)測(cè)距設(shè)備的實(shí)時(shí)性提出了更高的要求。本課題針對(duì)原有相位式激光測(cè)距儀中存在的主要問題進(jìn)行研究并提出有效的解決方法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)、高精度、長距離的距離測(cè)量。本文的主要研究工作如下：
　　1.分析原有相位式激光測(cè)距儀的測(cè)量原理，找出限制測(cè)距速度和精

2、度的原因，在原有的架構(gòu)上提出并行處理的多頻調(diào)制激光測(cè)距系統(tǒng)，在這個(gè)架構(gòu)分析了多頻測(cè)距的解模糊原理，并根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的參數(shù)指標(biāo)得出對(duì)應(yīng)發(fā)射的調(diào)制頻率。
　　2.比較了常用的測(cè)頻和測(cè)相的方法，最終選用了多周期同步鑒相法和等精度測(cè)頻法對(duì)收發(fā)信號(hào)的相位差和頻率進(jìn)行測(cè)量，并進(jìn)行了相應(yīng)的誤差分析
　　3.分析對(duì)比APD和PIN二極管的特性，選用了 APD對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行采集。結(jié)合APD的溫度和噪聲特性求出的最佳倍增因子，最終設(shè)計(jì)合適的電路對(duì)