自主移動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、自主移動(dòng)輪椅是一個(gè)多學(xué)科交叉的高科技領(lǐng)域，對(duì)人工智能、模式識(shí)別、自動(dòng)控制、機(jī)械制造、電子電路等多個(gè)學(xué)科提出了很高的要求。它融合了多種領(lǐng)域的研究成果，包括機(jī)器視覺、機(jī)器人導(dǎo)航和定位、模式識(shí)別、多傳感器融合及人機(jī)接口等，涉及機(jī)械、控制、傳感器、人工智能等技術(shù)。它對(duì)我國國防、工業(yè)和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，提高人們生活水平有重要意義。對(duì)自主移動(dòng)輪椅的研究無論從學(xué)術(shù)上看還是從社會(huì)效益上看都是有意義的。
　　 本課題的主要內(nèi)容:選擇合適的傳感器系統(tǒng)，實(shí)

2、現(xiàn)對(duì)前方障礙物距離測(cè)定以及周邊環(huán)境溫度測(cè)定;實(shí)現(xiàn)對(duì)輪椅速度的測(cè)定及調(diào)速功能;能控制輪椅前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及原地旋轉(zhuǎn)等多態(tài)運(yùn)動(dòng);能夠?qū)崿F(xiàn)與上位機(jī)的通信;能夠在行走過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的躲避。
　　 鑒于以上要求在本設(shè)計(jì)中，從機(jī)械設(shè)計(jì)、電子電路設(shè)計(jì)、傳感器技術(shù)、軟件設(shè)計(jì)、多超聲波傳感器融合等多方面入手，實(shí)現(xiàn)了自主移動(dòng)輪椅的設(shè)計(jì)。自主移動(dòng)輪椅可以自動(dòng)控制，也可以手動(dòng)控制;具有室內(nèi)和室外兩種模式。通過傳感器系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境信息