非圓行星齒輪液壓馬達(dá)設(shè)計系統(tǒng).pdf

1、非圓行星齒輪液壓馬達(dá)是一種新型的低速大扭矩液壓馬達(dá)，憑借其結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、重量輕、速度范圍寬等顯著優(yōu)點(diǎn)，已在船舶甲板機(jī)械、塑料成型機(jī)械、建筑機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。
　　非圓行星齒輪液壓馬達(dá)的核心機(jī)構(gòu)是一個無系桿、變中心距非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)，設(shè)計過程中要受到諸多約束條件的限制，常常需要反復(fù)試湊和驗(yàn)算，令設(shè)計者望而卻步。本文在研讀大量相關(guān)文獻(xiàn)、掌握非圓行星齒輪液壓馬達(dá)工作原理的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出基本設(shè)計公式，建立了設(shè)計約束條件集合，將非

2、線性目標(biāo)規(guī)劃方法引入非圓行星齒輪液壓馬達(dá)的設(shè)計，使非圓行星齒輪設(shè)計方法從傳統(tǒng)的基于分析的設(shè)計發(fā)展為基于綜合的設(shè)計，提高了非圓行星齒輪設(shè)計的科學(xué)性和一次成功率，從根本上扭轉(zhuǎn)了由于非圓行星齒輪設(shè)計計算復(fù)雜困難而限制其廣泛應(yīng)用的局面。
　　非圓行星齒輪液壓馬達(dá)的性能參數(shù)計算是本文的又一核心內(nèi)容。首先推導(dǎo)出非圓內(nèi)齒圈節(jié)曲線的近似解析表達(dá)式，為其它性能參數(shù)的計算提供了基礎(chǔ)條件；進(jìn)而解決了I型和O型兩種工作形式液壓馬達(dá)的配油設(shè)計；運(yùn)用計算和作

3、圖兩種方法計算出馬達(dá)排量；最后實(shí)現(xiàn)了非圓行星齒輪液壓馬達(dá)脈動率和變中心距非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)重疊系數(shù)的計算確定。
　　在上述設(shè)計計算提供大量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，本文在AutoCAD環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了節(jié)曲線的繪制、配油孔的繪制、馬達(dá)排量的確定、任意時刻行星輪運(yùn)動位置的確定以及齒形的繪制，最終通過連續(xù)動畫的方式實(shí)現(xiàn)了液壓馬達(dá)的運(yùn)動仿真。
　　本文開發(fā)的非圓行星齒輪液壓馬達(dá)設(shè)計系統(tǒng)將設(shè)計計算和圖形功能有機(jī)結(jié)合在一起，完成了從節(jié)曲線設(shè)計、機(jī)構(gòu)設(shè)計、