2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、舵機作為制導炮彈等飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu),其性能直接影響著飛行控制系統(tǒng)的飛行品質(zhì)。本文針對無刷直流電動舵機驅(qū)動控制系統(tǒng),研究了小型電動舵機的PI控制及反演自適應滑??刂?,設計了電動舵機硬件驅(qū)動及仿真電路,主要工作內(nèi)容如下:
  (1)建立了無刷直流電動舵機的各部分數(shù)學模型,包括無刷直流電機的三相繞組電壓模型、電機轉(zhuǎn)矩模型、電機運動方程模型、電磁轉(zhuǎn)矩模型、傳動減速器模型及PWM逆變器模型。
  (2)采用臨界比例度法結(jié)合湊試法

2、設計了無刷直流電動舵機三閉環(huán)PI控制器,由內(nèi)至外分別為電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)并對其進行仿真分析。在simulink仿真器中搭建了基于PI控制算法的舵回路仿真模型并進行仿真分析。仿真結(jié)果驗證了舵機模型的正確性與合理性。
  (3)采用反演自適應變結(jié)構(gòu)滑模控制算法對電動機進行控制。利用反演后退的方法,將舵機系統(tǒng)分解為低階子系統(tǒng),分別設計出子系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)及中間虛擬量,根據(jù)系統(tǒng)需求,設計出的自適應律為(F)=-γσ,最后完成系統(tǒng)控

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