簡(jiǎn)單路面大障礙辨識(shí)電子導(dǎo)盲儀的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、根據(jù)世界衛(wèi)生組織公布的數(shù)據(jù)，中國(guó)的盲人數(shù)量已達(dá)到近550萬(wàn)，約占全世界盲人總數(shù)的18％。人類主要通過(guò)視覺(jué)來(lái)感知外部世界，而盲人由于缺失了視覺(jué)資訊，使他們的生活、工作和社交都出現(xiàn)了極大的難題，盲人出現(xiàn)交通事故的事情也屢屢發(fā)生，如何安全的出行，是盲人面臨的最嚴(yán)峻的問(wèn)題。目前最普遍的導(dǎo)盲輔具為盲杖，雖然可以幫助盲人了解周圍的地面情況，但是其探測(cè)范圍有限，而且無(wú)法探測(cè)空中懸浮的障礙物。
　　 針對(duì)傳統(tǒng)盲杖存在的上述問(wèn)題，本文利用機(jī)器視覺(jué)

2、及數(shù)字圖像處理的方法設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于簡(jiǎn)單背景大障礙識(shí)別的電子導(dǎo)盲儀。在研究人眼處理測(cè)距問(wèn)題時(shí)的功能和解決辦法的基礎(chǔ)上，提出了軟硬件設(shè)計(jì)方案。硬件上選用高性能數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為圖像處理器，使用CCD攝像頭進(jìn)行圖像采集;軟件上采用VC6.0與OpenCV視覺(jué)庫(kù)對(duì)雙目測(cè)距算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。通過(guò)攝像頭采集圖像信息，經(jīng)過(guò)控制器各種運(yùn)算來(lái)提取目標(biāo)特征，進(jìn)行立體匹配，完成三維深度信息恢復(fù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的辨別。
　　 最后，通過(guò)搭建測(cè)