農(nóng)村水電站勵(lì)磁控制器μC-OS-Ⅱ系統(tǒng)構(gòu)建及實(shí)時(shí)性研究.pdf

1、隨著嵌入式技術(shù)日新月異的發(fā)展,它被應(yīng)用在多種行業(yè)和領(lǐng)域,而且朝著智能化的方向在發(fā)展。當(dāng)前中國(guó)的水利發(fā)電前景廣闊,眾多中小型水電站機(jī)組亟待升級(jí),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和信息化。無(wú)人或少人值守是將來(lái)中小型水電站發(fā)展的趨勢(shì)。當(dāng)前市面上的勵(lì)磁控制系統(tǒng)中加入了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的極少,它的工作方式以機(jī)柜控制為主,輔以人工的監(jiān)視和操作。我們嘗試著將μC/OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核移植到本課題設(shè)計(jì)的勵(lì)磁控制系統(tǒng)中。
　　本勵(lì)磁控制系統(tǒng)使用ARM公司最新的Corte

2、x-M0系列LPC11c14芯片,其功能強(qiáng)大、擴(kuò)展性強(qiáng)、Flash較充足。在此基礎(chǔ)上,有針對(duì)性的設(shè)計(jì)了本勵(lì)磁系統(tǒng)同步觸發(fā)、移相、脈沖分配等各個(gè)主要模塊,搭建并實(shí)現(xiàn)了功能完善、可靠性高的勵(lì)磁控制系統(tǒng)。
　　μC/OS-II是一個(gè)開源實(shí)時(shí)內(nèi)核,并且應(yīng)用的越來(lái)越廣泛。它具有代碼量小、功能完備、實(shí)時(shí)性高、多任務(wù)調(diào)度等優(yōu)點(diǎn)。但是它也具有一些不足,尤其是任務(wù)調(diào)度算法的局限性。本文對(duì)μC/OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核進(jìn)行深入研究,針對(duì)對(duì)其任務(wù)調(diào)度算法中任

3、務(wù)量少、調(diào)度方式單一的缺陷做出了改進(jìn),提出了任務(wù)模塊與子任務(wù)混合調(diào)度的策略,并對(duì)內(nèi)核做出改進(jìn)。未加入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的勵(lì)磁控制器的各個(gè)操作是確定的,按照順序執(zhí)行。本系統(tǒng)嘗試加入了μC/OS-II之后,將各操作作為任務(wù)模塊進(jìn)行調(diào)度。相比之前的勵(lì)磁控制器,實(shí)時(shí)性會(huì)有一些降低,我們將通過(guò)實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,對(duì)其實(shí)時(shí)性進(jìn)行評(píng)估。
　　經(jīng)測(cè)試本課題所設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的具有μC/OS-II的勵(lì)磁控制系統(tǒng)具有多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn):界面友好、遠(yuǎn)程操控、多任務(wù)操作等,在豐富