基于無刷直流電機的電動自行車雙?？刂破餮芯?pdf

1、電動自行車因為其節(jié)能、環(huán)保的特性逐漸被大眾接受,作為電動自行車驅(qū)動電機的直流電機更是受到了廣大制造廠商的歡迎,但是傳統(tǒng)的有刷直流電機存在許多弊端使得零件和電動機壽命都受到嚴重影響,針對如何在盡量不提高成本和體積的基礎(chǔ)上解決這一問題,本文在充分分析了無刷直流電機特性的基礎(chǔ)上,對具備有、無霍爾傳感器兩種模式的電動自行車控制器進行了深入的研究,以適應(yīng)其發(fā)展要求。
　　本論文在確定有位置和無位置傳感器方式兼容的電動自行車控制方案以后,首先

2、從無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型開始,使用matlab/simulink工具對模型進行了仿真,并得出了仿真波形,給控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計提供了一定依據(jù)。接著與反電動勢波形相結(jié)合,分析了通過反電勢檢測間接獲得位置信息的基本原理,理論上證明了在無位置傳感器直流無刷電機上運用此方法的可行性,并且確定了過零點的檢測方案,詳細闡述了方案的實施步驟。在分類討論目前主要的幾種啟動方式之后,結(jié)合本文的要求,進行了三段式啟動技術(shù)的探討,并且比較詳細的進行了設(shè)計,并

3、對傳統(tǒng)的三段方式進行了優(yōu)化。為了使得控制系統(tǒng)在工作時能夠有比較好的動態(tài)以及靜態(tài)的特性,將自行車的調(diào)速系統(tǒng)進行了改良,建立了雙閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)。采用模糊自適應(yīng)控制方式與PID控制相結(jié)合對速度外環(huán)控制,采用傳統(tǒng)PI控制對電流內(nèi)環(huán)進行控制,經(jīng)過改良后,本調(diào)速系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在線參數(shù)的自我整定。
　　最后以ATmega32為核心對電動自行車控制器進行了功能電路的硬件及軟件設(shè)計,給出了電路圖與流程圖。同時,對控制系統(tǒng)的部分功能進行了調(diào)試與分析,