基于機(jī)器視覺(jué)的模具殘留物檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，注塑產(chǎn)業(yè)也有了廣闊的發(fā)展空間，注塑機(jī)作為主要的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，自動(dòng)化水平也在不斷的提高。然而在生產(chǎn)過(guò)程中，由于閉模時(shí)候冷卻時(shí)間不夠，因此經(jīng)常會(huì)發(fā)生原料殘留在模腔內(nèi)的現(xiàn)象，若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理，很容易造成模具的損壞，并且還會(huì)影響到后繼的產(chǎn)品。因此，研究出一個(gè)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)模腔內(nèi)是否存在殘留物的系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文在參考了大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合了對(duì)注塑車(chē)間的實(shí)際環(huán)境特點(diǎn)、功能需求的分

2、析，總結(jié)得到了本課題所要設(shè)計(jì)的系統(tǒng)總體需求，然后根據(jù)需求分析找到相應(yīng)的解決方案，設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的模具殘留物檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩大部分。硬件設(shè)計(jì)上，本文針對(duì)模具大小以及視場(chǎng)范圍，對(duì)攝像機(jī)以及PC機(jī)做了相應(yīng)的選取，并且根據(jù)注塑車(chē)間光線(xiàn)環(huán)境，對(duì)照明系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)部分，主要分為圖像預(yù)處理模塊和實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊。在圖像預(yù)處理模塊中，考慮到光線(xiàn)的影響，以及注塑機(jī)工作過(guò)程中機(jī)器振動(dòng)給相機(jī)采集圖像帶來(lái)的影響，將預(yù)

3、處理模塊分為兩個(gè)階段，光線(xiàn)補(bǔ)償以及位置偏差校正。首先用直方圖規(guī)定化、中值濾波等算法對(duì)圖像進(jìn)行光線(xiàn)補(bǔ)償處理，然后用模板匹配算法找出圖像ROI區(qū)域，截取區(qū)域作為新的檢測(cè)圖像。在實(shí)時(shí)檢測(cè)部分，通過(guò)對(duì)比了三種算法，最后利用改進(jìn)后的灰度共生矩陣算法分析圖像紋理，得出檢測(cè)圖像與模板圖像的相似度，根據(jù)相似度數(shù)值判斷圖像是否存在殘留物,是的話(huà)則將殘留物標(biāo)記出來(lái)。
　　本文在Visual Studio平臺(tái)上，通過(guò)調(diào)用OpenCV庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)了模具殘留