石油鉆機(jī)自動(dòng)化動(dòng)力液壓貓道的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、近年來隨著科技技術(shù)的飛速發(fā)展，液壓、電控等自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用在石油鉆井作業(yè)過程中，特別是應(yīng)用在鉆井作業(yè)用的石油鉆機(jī)上。剎車系統(tǒng)和鉆井整個(gè)鉆井作業(yè)中的配套主要鉆機(jī)設(shè)備手動(dòng)剎車演變成液壓盤式剎車盤剎以及手動(dòng)送鉆演變成目前的以及自動(dòng)鉆井用的自動(dòng)送鉆等是整個(gè)鉆井作業(yè)的機(jī)械自動(dòng)化程度有了明顯的提高。但對(duì)于整個(gè)鉆井作業(yè)過程來說一般性的人工手動(dòng)操作還未有多大進(jìn)步基本還是保持在原有水平上。對(duì)此類方面的研究少，落后與整個(gè)鉆井作業(yè)設(shè)備的研制和開發(fā)本論文旨在設(shè)計(jì)

2、一種新型的自動(dòng)化液壓貓道，改變傳統(tǒng)的鉆具輸送方式，利用鉆臺(tái)下方的井口空間，鉆桿從鉆臺(tái)下方垂直輸送，大大提升了鉆臺(tái)使用空間，結(jié)構(gòu)更加緊湊，實(shí)現(xiàn)了操作的安全性，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作。
　　本論文對(duì)貓道的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行詳細(xì)的總結(jié)，對(duì)當(dāng)前傳送鉆桿裝置的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)的了解。詳細(xì)分析貓道系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)部分中的上下管柱裝置、管柱輸送裝置、回轉(zhuǎn)裝置和提升裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了整個(gè)自動(dòng)化貓道動(dòng)作過程的工作原理。綜合考慮鉆井平臺(tái)的使用環(huán)境，設(shè)計(jì)

3、了一整套液壓控制系統(tǒng)，完成鉆桿從鉆桿擺放架傳遞到鉆井平臺(tái)上的一系列動(dòng)作。為確保液壓系統(tǒng)的安全使用，對(duì)液壓執(zhí)行元件的工作進(jìn)行詳細(xì)的說明，簡述了液壓系統(tǒng)的安全性能。通過Workbench有限元分析軟件對(duì)系統(tǒng)關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度校核，并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)貓道的機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行必要的優(yōu)化修改，以滿足井場操作要求。通過使用ADMAS軟件，模擬現(xiàn)場環(huán)境，并建立該貓道系統(tǒng)三維CAD模型，按照實(shí)際現(xiàn)場動(dòng)作完成整個(gè)作業(yè)過程對(duì)貓道的整體模型進(jìn)行仿真分析，得出