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文檔簡介
1、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法中,基于模型設(shè)計方法相比傳統(tǒng)的開發(fā)方法具有開發(fā)周期縮短、開發(fā)門檻低、效率高等優(yōu)點,在汽車工業(yè)、航空航等領(lǐng)域中,得到了廣泛的應(yīng)用,對其在電機控制領(lǐng)域進行深入的研究和應(yīng)用具有重要的意義。本文在本課題組自行設(shè)計的混合勵磁無刷交流同步電機的基礎(chǔ)上使用基于模型設(shè)計方法開發(fā)了基于TMS320F2812的發(fā)電機數(shù)字調(diào)壓控制器。
文中首先介紹了基于模型設(shè)計方法的概念,對比分析了它與傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法相比的優(yōu)點;介紹了基于
2、模型設(shè)計方法在汽車工業(yè)、航空航天領(lǐng)域、電力電子以及其他領(lǐng)域的一些應(yīng)用例子,總結(jié)了基于模型設(shè)計方法可以使用的軟硬件開發(fā)工具,并以一個例子闡述了基于MATLAB開發(fā)環(huán)境的基于模型設(shè)計方法的開發(fā)全過程。隨后,對本文開發(fā)所使用的硬件平臺和DSP芯片進行了介紹。接下來使用基于模型設(shè)計方法實現(xiàn)了發(fā)電機調(diào)壓控制器所需所有模塊的功能,并各自通過實例進行了驗證,包括信號量的觀測、ADC采樣模塊使用、PWM發(fā)生模塊使用、中斷服務(wù)模塊的使用以及頻率信號采集算
3、法模塊和電壓有效值計算模塊等。在以上軟硬件準備工作都完備的基礎(chǔ)上,使用基于模型設(shè)計方法開發(fā)了基于TMS320F2812的數(shù)字調(diào)壓控制器,所使用的控制算法有電壓單環(huán)PI調(diào)節(jié)控制和電壓、勵磁電流雙環(huán)PI調(diào)節(jié)控制。實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的調(diào)壓控制器均達到了預(yù)期的設(shè)計目標,驗證了基于模型設(shè)計方法的可行性和高效性。
本文的研究為基于模型設(shè)計方法應(yīng)用于電機控制領(lǐng)域進行了探索,對于旋轉(zhuǎn)整流器式無刷交流同步電機的進一步研究提供了有益的參考,為無
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