2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩86頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、中圖分類號UDCTH213621碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼密級10533伸縮臂式起重機力矩限制器功能參數(shù)算法研究ResearchonAlgorithmofLoadLimiterFunctionalParametersonTelescopicCrane作者姓名:學(xué)科專業(yè):研究方向:學(xué)院(系、所):指導(dǎo)教師:陳有機械工程機械電子工程機電工程學(xué)院郭勇論文答辯日期三q臣玉吖答辯委員會主席中南大學(xué)二。一三年五月伸縮臂式起重機力矩限制器功能參數(shù)算法研究摘

2、要:伸縮臂式起重機是一種廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟建設(shè)各個領(lǐng)域的移動式起重機,而力矩限制器則是起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)的核心部分,直接影響著起重機的作業(yè)安全,隨著伸縮臂式起重機的作業(yè)安全性及可靠性要求越來越高,力矩限制器的精度要求也越來越高。本文針對伸縮臂式起重機力矩限制器算法及實現(xiàn)進(jìn)行相關(guān)研究。綜述了目前國內(nèi)外伸縮臂式起重機力矩限制器的發(fā)展及研究現(xiàn)狀,在分析伸縮臂式起重機力矩限制器工作原理的基礎(chǔ)上,完成了起重機額定起重性能表回歸模型的建立,并對力矩

3、限制器器的核心力矩算法進(jìn)行了深入分析。結(jié)合伸縮臂式起重機臂架的受力分析,建立了基于變幅缸壓力的起重機力矩計算模型,提出了一種新的主臂自重標(biāo)定算法,重點研究了伸縮臂的變形補償算法,并運用matlab對算法進(jìn)行了仿真研究,驗證了算法的可行性。針對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于伸縮臂式起重機力矩計算進(jìn)行了相關(guān)研究,比較了采用單純BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法和粒子群優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練效率和預(yù)測誤差。結(jié)果表明采用粒子群算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對力矩限制器的算法模型

4、具有很好的擬合能力,經(jīng)過訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測誤差控制在3%以內(nèi)。搭建了基于DSP的力矩限制器硬件平臺,以CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境為軟件平臺,開發(fā)了主機控制器相應(yīng)的DSP程序,并完成了力矩限制器顯示器人機界面的開發(fā)?;趌abviEW開發(fā)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),以SWTC50伸縮臂式起重機為實驗平臺進(jìn)行了實驗研究,結(jié)果表明本文建立的基于變幅缸壓力的檢測算法精度滿足國標(biāo)GB126022009起重機械超載保護(hù)裝置中規(guī)定要求,為下一步的工程

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論