一體化無刷直流電機控制研究和實現(xiàn).pdf

1、無刷直流電機(Brushless DC Motor，BLDCM)是隨著電力電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論、微處理器技術(shù)和永磁材料的發(fā)展而迅速發(fā)展起來的一種新型電機。無刷直流電機不僅具有傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)良性能，還有結(jié)構(gòu)簡單、效率高、噪聲低和使用壽命長等優(yōu)點，在軍事、工業(yè)、民用等各個領(lǐng)域都得到了越來越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。為進一步拓寬其應(yīng)用范圍，采用以數(shù)字信號處理器為核心，利用先進的算法，整合逆變、控制、驅(qū)動等模塊為一體的一體化無刷直流電機已成為重要的

2、發(fā)展方向。
　　本文首先介紹了無刷直流電機的控制系統(tǒng)組成和基本工作原理，并在此基礎(chǔ)上建立其數(shù)學(xué)模型。為實現(xiàn)有位置傳感器控制的無刷直流電機與控制器的一體化設(shè)計，本文以數(shù)字信號控制器dsPIC33FJ32MC204為核心，設(shè)計了控制系統(tǒng)硬件電路，編寫了軟件程序。最后對系統(tǒng)進行了調(diào)試，結(jié)果表明，該系統(tǒng)不論在空載還是帶負(fù)載情況下均能穩(wěn)定可靠運行，驗證了方案的可行性。
　　本文介紹了無位置傳感器的控制方法，設(shè)計了基于反電勢的無位置傳感