2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、線陣掃描成像激光雷達(dá)是自主駕駛車輛的核心傳感器,在保證探測性能的前提下,實(shí)現(xiàn)小型化、低功耗和低成本是車載激光雷達(dá)研究的重要發(fā)展方向。為此,本文將達(dá)曼光柵分束原理引入線陣激光雷達(dá)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),旨在提高激光雷達(dá)發(fā)射照明系統(tǒng)的照明效率和分束均勻性,為車載激光雷達(dá)的小型化和低功耗設(shè)計(jì)探索新途徑。
  論文在深入資料調(diào)研的基礎(chǔ)上,完成對基于達(dá)曼光柵激光雷達(dá)線陣照明系統(tǒng)的整體構(gòu)造,并討論了組成部件的參數(shù)要求。在理論上,對達(dá)曼光柵的分束原

2、理及分束特性進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算和分析討論,給出了達(dá)曼光柵陣列照明子光束光強(qiáng)分布及其與入射光強(qiáng)分布之間的關(guān)系。在此基礎(chǔ)上,采用混合優(yōu)化算法設(shè)計(jì)出了1.06μm波段分束比為13的一維達(dá)曼光柵,通過衍射理論計(jì)算評估分束性能,衍射效率達(dá)到80%以上,不均勻性低于15%。在實(shí)驗(yàn)上,委托中科院成都光電所制作了1.06μm波段分束比為13的一維達(dá)曼光柵,并自行搭建了基于一維達(dá)曼光柵的激光雷達(dá)陣列照明實(shí)驗(yàn)裝置,在532nm、905nm和1.06μm三個(gè)波長

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