基于RFID公共建筑物內盲人導航系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著社會的發(fā)展和進步，各國越來越關心盲人等一些身體有殘疾的殘障人士的工作和生活，促進了許多可以幫助他們的現(xiàn)代化設備的設計和實施，成為城市生活的基礎設施之一。在這個群體中盲人占有相當大的比例。目前盲人導航設備大多數(shù)是基于超聲波測距的原理，往往只能夠判別出前方是否有障礙以及障礙的距離，并不能智能化的提供給盲人行走的路線，尤其是在醫(yī)院等大型室內公共場所也沒有使用和推廣。隨著物聯(lián)網的發(fā)展，將射頻識別技術用于導航有著精確度高，成本低，識別速度快，

2、便于實施等優(yōu)勢，因此設計并實現(xiàn)基于RFID射頻識別技術公共建筑物內的盲人導航系統(tǒng)是非常有意義的工作。
　　在上述背景下本文設計并制作了以STM32F103RCT6為主控芯片、以RFID為核心技術的室內盲人導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用非接觸式RFID技術識別已標記的路況信息，用無線傳輸技術與后臺服務器進行數(shù)據(jù)交流，通過服務器計算最短路徑，并用語音識別和語音合成技術與盲人交互，是集感知當前位置、計算最優(yōu)化路徑、語音識別用戶信息、語音播報路徑于

3、一體的盲人導航系統(tǒng)。
　　系統(tǒng)以盲人手持導盲杖為雛形，拓展了導盲杖的功能。以STM32為主控制板，并對其添加了一系列智能模塊：語音合成、語音識別、無線通訊等模塊，同時還集成了非接觸射頻識別單元。該導盲杖通過RC522射頻識別模塊讀取盲道上的電子標簽并傳輸給主控模塊處理；主控模塊用LD3320語音識別模塊收取盲人的目的地信息；NRF24L01無線傳輸模塊與后端服務器的NRF24L01進行通訊，在導盲杖和服務器之間傳輸目的地和相關路徑