基于機(jī)器視覺(jué)的Li-MnO2扣式電池生產(chǎn)線電池裝配的監(jiān)測(cè)與控制.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步和工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多先進(jìn)的檢測(cè)方法正逐步應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，而傳統(tǒng)的檢測(cè)方式也將被取代。機(jī)器視覺(jué)作為一項(xiàng)先進(jìn)自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)，可有效提高生產(chǎn)效率和工業(yè)制造水平，視覺(jué)檢測(cè)可應(yīng)用于產(chǎn)品外觀缺陷自動(dòng)識(shí)別。機(jī)器視覺(jué)的處理技術(shù)主要依賴(lài)于圖像處理方法，而圖像處理相關(guān)方法以及實(shí)用技術(shù)的不斷進(jìn)步，也會(huì)為機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)動(dòng)力。本課題的研究目的在于開(kāi)發(fā)一種基于機(jī)器視覺(jué)的扣式電池生產(chǎn)線電池裝配的缺陷電池的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)不合格品自動(dòng)

2、剔除。
　　 本文首先對(duì)該視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定了攝像機(jī)、鏡頭、照明系統(tǒng)、圖像采集卡、工業(yè)計(jì)算機(jī)等硬件系統(tǒng)，以及MATLAB和LabVIEW的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境；其次介紹了圖像處理的相關(guān)算法，并且著重介紹了圖像預(yù)處理以及特征提取技術(shù)；確定了扣式電池缺陷識(shí)別方案，并詳細(xì)介紹了本系統(tǒng)的圖像采集以及人機(jī)界面建立的過(guò)程，通訊設(shè)置和系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)程序也做了詳細(xì)的說(shuō)明；最后針對(duì)系統(tǒng)的檢測(cè)與識(shí)別的結(jié)果提出了合理的不合格電池剔除方案。本系統(tǒng)以