滑動(dòng)軸承軸心軌跡測(cè)試及控制算法研究.pdf

1、非圓異型截面結(jié)構(gòu)可以顯著提高零件的性能及其使用壽命，所以其加工在機(jī)械制造行業(yè)中占據(jù)著一個(gè)很重要的地位，但零件的加工是難點(diǎn)所在。本文以四油腔動(dòng)靜壓混合軸承系統(tǒng)的主軸運(yùn)動(dòng)軌跡控制為出發(fā)點(diǎn)，研究了轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)軌跡的主動(dòng)控制技術(shù)，以期為非圓異型機(jī)械零件的加工提供一種新方法，并相應(yīng)的進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與搭建、測(cè)試，相關(guān)理論的模型分析、仿真以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　 本文通過(guò)控制軸頸的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)非圓異型機(jī)械零件的加工開(kāi)辟新的新途徑。其實(shí)現(xiàn)思路是通過(guò)

2、主動(dòng)伺服節(jié)流控制技術(shù)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)流入動(dòng)靜壓混合軸承油腔的流量和壓力，并影響軸承封油面上的油膜壓力分布，得到可控的油膜合力以達(dá)到控制主軸定軌跡運(yùn)動(dòng)的目的。對(duì)軸承系統(tǒng)進(jìn)行了研究，推導(dǎo)出了靜壓時(shí)含有回油槽的四油腔軸承油膜壓力分布Reynolds方程，推導(dǎo)了油膜厚度方程。并用差分方法對(duì)油膜壓力分部進(jìn)行了計(jì)算，并在不同偏心率下，計(jì)算了合力，做出了壓力分布圖形。
　　 設(shè)計(jì)了軸頸位移測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，實(shí)驗(yàn)中涉及到了多個(gè)模塊:液壓模塊，滑動(dòng)軸承模塊測(cè)

3、試，計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊。完成了對(duì)電容位移傳感器的標(biāo)定、Endevco8150B-2000型壓阻傳感器9針連線的焊接，及其實(shí)驗(yàn)臺(tái)的搭建。通過(guò)實(shí)驗(yàn)采集了軸頸在不同轉(zhuǎn)速下的位移，及其不同轉(zhuǎn)速下的油腔壓力，對(duì)所采集的電信號(hào)進(jìn)行了傅里葉分析及其濾波處理，并給出了處理后信號(hào)的時(shí)域和頻域圖形。
　　 研究了動(dòng)靜壓混合軸承系統(tǒng)的控制方法，對(duì)一些控制理論進(jìn)行了詳細(xì)講述，并在simulink中搭建了PID模型，編寫(xiě)了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法