港口航道浮標(biāo)視頻監(jiān)控關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、航標(biāo)是海上的重要助導(dǎo)航設(shè)施，目前我國(guó)沿海已基本建成了不同層次的航標(biāo)助航系統(tǒng)，為用戶提供助導(dǎo)航服務(wù)，基本滿足當(dāng)前航運(yùn)經(jīng)濟(jì)和船舶安全航行的需求。航標(biāo)巡檢維護(hù)工作是航標(biāo)管理工作的重要部分，傳統(tǒng)的航標(biāo)巡檢維護(hù)工作通常是船舶人工巡檢，隨著海上交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，這種傳統(tǒng)的航標(biāo)巡檢模式給航標(biāo)管理帶來(lái)了很多弊端，影響了航標(biāo)信息的可靠性和可用性。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理與傳輸技術(shù)的迅猛發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展。視頻監(jiān)控技術(shù)以其準(zhǔn)確、

2、直觀、及時(shí)和信息豐富而廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域。如何通過(guò)視頻監(jiān)控技術(shù)來(lái)有效管理港口主航道的浮標(biāo)，達(dá)到“可視化”巡檢，這正是本文研究的目的。
　　 本文對(duì)實(shí)現(xiàn)港口航道浮標(biāo)視頻監(jiān)控的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。以目標(biāo)定位到目標(biāo)檢測(cè)與分析為主線，主要研究了二個(gè)算法。一是云臺(tái)控制算法。將從航標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取的目標(biāo)浮標(biāo)經(jīng)緯度信息和計(jì)算出的大地高程，利用三維仿射變換知識(shí)，轉(zhuǎn)換到新建立的攝像機(jī)坐標(biāo)系下計(jì)算云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)角和垂直轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位。二是夜間浮