水聲定位信標(biāo)及多任務(wù)檢測電路設(shè)計.pdf

1、隨著人類在海洋活動范圍和活動頻度的增加，以及對海洋開發(fā)需求的不斷增長，水聲定位技術(shù)越來越受到國內(nèi)外眾多學(xué)者的重視。然而，傳統(tǒng)的水聲定位系統(tǒng)布設(shè)困難、校準(zhǔn)難度大，隨著待測目標(biāo)數(shù)目的增多，系統(tǒng)定位實時性下降、設(shè)備復(fù)雜度增高。
　　本文針對水下分布式測試系統(tǒng)中多個測試節(jié)點的定位問題，構(gòu)建了基于碼分多址、無需錨節(jié)點的長基線定位模型。為提高定位系統(tǒng)的擴展性和實時性，采用碼分復(fù)用方式設(shè)計了定位信標(biāo)；并且將定位信標(biāo)的檢測前移至節(jié)點，在節(jié)點中對定

2、位信標(biāo)進行檢測識別得到各個定位信標(biāo)的時延估計，將其直接回傳到數(shù)據(jù)控制中心用于定位。從而達到減少節(jié)點數(shù)據(jù)存儲量，縮短定位數(shù)據(jù)回傳至數(shù)據(jù)控制中心的時間，進一步提高系統(tǒng)定位實時性的目的。
　　本文主要內(nèi)容包括：首先，對節(jié)點水聲定位特點進行了介紹，進而對系統(tǒng)的組成、定位流程和定位算法以及水中聲速進行了詳細說明；其次，結(jié)合水聲信道和節(jié)點定位特點，設(shè)計了基于碼分多址的水聲定位信標(biāo)及其邏輯產(chǎn)生電路，信標(biāo)以m序列為信源地址碼進行OOK調(diào)制；最后，