TFSMEM電機樣機設計及其伺服控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、橫向磁場電機是一種新型結(jié)構(gòu)的軸向勵磁電機，電路和磁路在結(jié)構(gòu)上解耦分離，磁阻小，能耗低，但是結(jié)構(gòu)復雜，制造成本高。傳統(tǒng)開關(guān)磁阻電機的結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，但是磁路長，磁阻大，電機能耗高。為此，研究兼具以上兩種電機優(yōu)點的新型電機就具有重要的學術(shù)意義和工程應用價值。本文研究并設計了一款新型結(jié)構(gòu)的橫向磁場開關(guān)磁能電機樣機及其控制系統(tǒng)，經(jīng)性能仿真測試，表明該電機兼具以上兩種電機的優(yōu)點，具有廣闊的工程應用前景。
　　論文基于新型橫向磁場開關(guān)磁能

2、電機應用場能做功的原理，通過建立電機樣機的理論模型，分析并計算了電機的結(jié)構(gòu)、電路和磁路等各項參數(shù)。首先，確定了電機樣機的外形尺寸、技術(shù)指標、繞組匝數(shù)、電樞極數(shù)等結(jié)構(gòu)參數(shù)，然后推導了電機樣機的電感、反電動勢、磁導勢、電流產(chǎn)生的磁場以及轉(zhuǎn)矩密度等電磁參數(shù)的計算方法。最后探討了極距對電機性能的影響。在此基礎(chǔ)上，設計了一套針對電機樣機的伺服控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)開發(fā)。其中，硬件系統(tǒng)包括主電路，處理器邏輯電路，功率驅(qū)動電路和系統(tǒng)

3、電源電路；軟件系統(tǒng)控制策略選取了基于角度位置控制電機的方式。基于以上工作，論文利用cSPACE半實物仿真系統(tǒng)和 MTS-I電機測試系統(tǒng)搭建的測試系統(tǒng)平臺，評估了電機及控制系統(tǒng)的整體性能，并測試了電機樣機的啟動特性、轉(zhuǎn)速特性、轉(zhuǎn)矩特性以及負載特性等電機特性并給出了測試實驗結(jié)論。經(jīng)實驗結(jié)果分析和研究，驗證了本文電機所建理論模型的正確性和樣機研制的可行性，為進一步深入對該型電機的開發(fā)奠定了重要的基礎(chǔ)。
　　由于應用了場能控制技術(shù)，本文設