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文檔簡介
1、Euclidean最短路徑(ESP)問題是計算幾何領域的經典問題。本文針對LR可視多邊形中ESP問題的求解算法研究,設計出一個簡單、可行的求解算法,為解決一些實際應用問題(如巡視員問題、機器人運動規(guī)劃等)提供技術支持。因此,針對本問題的研究,不僅具有重要的理論意義,而且具有較大的實際應用價值。
本文針對LR可視多邊形P中的ESP問題進行研究,求解從起點s到達終點t的,且完全包含在P內的最短路徑。為求解該問題,本文首先論述了
2、與求解ESP問題相關的計算幾何領域的基礎知識與算法,并通過分析LR可視多邊形的性質以及與最短路徑的相互關系,給出了基于凸面路徑求解最短路徑的算法思路。以此為基礎,提出了一個以R鏈為基準鏈構造右凸面路徑,并通過分析L鏈上的凹頂點與右凸面路徑的位置關系,確定L鏈上屬于最短路徑SP(s,t)的凹頂點的最短路徑求解算法,編程實現所提出的算法并構造測試數據驗證了算法的有效性。
實驗結果表明,本文提出的算法是有效的,能夠針對LR可視多
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