街景點云中二次曲面的矢量信息提取研究.pdf

1、隨著計算機軟硬件的發(fā)展和三維數(shù)據(jù)獲取技術的不斷進步，三維點云數(shù)據(jù)的處理已經(jīng)成為計算機圖形學、計算機視覺和圖像處理等領域的研究熱點之一。街景點云是利用車載激光掃描儀對城市街景進行采樣得到的一種新的三維數(shù)據(jù)模型，街景點云中二次曲面矢量信息的提取作為幾何特征提取中的重要內(nèi)容，是數(shù)字城市、曲面重建等領域中關鍵問題。
　　本文首先研究了二次曲面在歐式坐標系和微分幾何中的表達，在此基礎上結合Gauss映射、曲面法矢及微分幾何的相關知識，給出了

2、表示球面、圓柱面、圓錐面的點云的識別方法。在點云識別的基礎上，論文完成了表達球面、圓柱面、圓錐面三種街景點云的幾何參數(shù)的提取。在參數(shù)提取中，首先論述了利用最小二乘法提取二次曲面矢量信息的方法，但是最小二乘法適用于逆向工程等干擾點較少的點模型。根據(jù)街景中干擾點較多的特點，本文給出了基于隨機Hough變換的曲面矢量信息提取方法。
　　論文具體工作包括：
　　1.介紹了二次曲面矢量信息提取的相關理論及常用算法。
　　2.對二