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文檔簡介
1、濃密過程是選礦過程中的必要工序,其主要作用是對(duì)來自上一工序的礦漿進(jìn)行濃縮,為下一工序提供合格濃度的礦漿。目前,由于濃密機(jī)的運(yùn)行工況變化頻繁、機(jī)理復(fù)雜、多耦合性等各種原因,導(dǎo)致濃密機(jī)的控制水平低下。因此,需要研究適合濃密機(jī)的控制策略,但若在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際環(huán)境下進(jìn)行試驗(yàn)、調(diào)試,可能會(huì)帶來較高的風(fēng)險(xiǎn)和成本。為了降低選礦廠的風(fēng)險(xiǎn)和成本,為了給濃密過程的控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)提供必要的研究平臺(tái),本文在對(duì)濃密工藝過程深入了解的基礎(chǔ)上,建立了濃密過程數(shù)學(xué)模型,
2、通過系統(tǒng)建模和仿真技術(shù)設(shè)計(jì)并開發(fā)了濃密過程虛擬對(duì)象軟件,并在對(duì)象軟件上對(duì)動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)研究。
本文主要完成了以下幾方面的工作:
(1)建立了濃密過程數(shù)學(xué)模型
通過對(duì)濃密過程的研究和特性分析,本文根據(jù)斯托克斯理論、固體通量理論及質(zhì)量守恒定理建立了濃密過程的數(shù)學(xué)模型,包括濃密機(jī)內(nèi)固體顆粒沉降速度、底流流量、固體顆粒濃度、泥層界面及耙機(jī)扭矩模型。該模型描述了輸入量進(jìn)料流量、進(jìn)料濃度、絮凝劑添加量、底流泵轉(zhuǎn)速
3、、溢流液流量和輸出量固體顆粒速度、底流流量、固體顆粒濃度、泥層界面高度及耙機(jī)扭矩之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。
(2)設(shè)計(jì)了濃密過程虛擬對(duì)象軟件
濃密過程虛擬對(duì)象軟件的設(shè)計(jì)包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和功能設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括前臺(tái)人機(jī)界面和后臺(tái)模型程序;功能設(shè)計(jì)主要包括過程動(dòng)態(tài)模擬、參數(shù)設(shè)置、模型運(yùn)行控制、采樣周期設(shè)定、通訊連接以及趨勢(shì)顯示功能等功能。
(3)開發(fā)了濃密過程虛擬對(duì)象軟件
濃密過程虛擬對(duì)象軟件的開發(fā)包括后臺(tái)模型
4、程序的開發(fā)、前臺(tái)人機(jī)界面的開發(fā)以及通訊接口的開發(fā)。后臺(tái)模型程序的開發(fā)是利用數(shù)值計(jì)算能力較強(qiáng)的MATALB進(jìn)行開發(fā)的,包括通訊模塊、初始化模塊、模型描述模塊、模型求解模塊、數(shù)據(jù)傳送模塊等;前臺(tái)人機(jī)界面的開發(fā)是利用組態(tài)軟件RSView32進(jìn)行開發(fā)的,包括起始界面、參數(shù)設(shè)置畫面、工藝流程畫面和趨勢(shì)圖畫面等的開發(fā);前臺(tái)人機(jī)界面和后臺(tái)模型程序的通訊接口開發(fā)通過ActiveX控件和DDE通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn),首先RSView32利用ActiveX技術(shù)調(diào)用M
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