新型正鏟挖掘裝置動(dòng)力學(xué)分析與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著近幾年國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的道路交通項(xiàng)目、水利水電工程項(xiàng)目投入建設(shè)，它們都離不開(kāi)工程機(jī)械的支持。因此人們對(duì)大型正鏟液壓挖掘機(jī)的需求越來(lái)越迫切，以及對(duì)挖掘機(jī)自動(dòng)化和智能化控制技術(shù)的研究越來(lái)越重視。然而，有關(guān)正鏟液壓挖掘機(jī)技術(shù)的研究資料在國(guó)內(nèi)比較匱乏，且挖掘機(jī)構(gòu)型比較單一，再加上國(guó)外挖掘機(jī)技術(shù)的長(zhǎng)期壟斷，嚴(yán)重阻礙了我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。本文提出了一種新型正鏟液壓工作裝置，對(duì)機(jī)構(gòu)構(gòu)型進(jìn)行了創(chuàng)新，并對(duì)新機(jī)構(gòu)進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究：

2、
　　基于運(yùn)動(dòng)鏈環(huán)路理論，建立了新型正鏟液壓挖掘機(jī)運(yùn)行學(xué)模型，對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行了仿真分析及驗(yàn)證工作。
　　運(yùn)用拉格朗日方程和力矩平衡原理建立了新機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)力矩和驅(qū)動(dòng)力的關(guān)系，從而建立了動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)Matlab對(duì)挖掘機(jī)挖掘過(guò)程三組液壓缸的驅(qū)動(dòng)力變化曲線進(jìn)行了仿真分析。
　　將在SolidWorks中建立的機(jī)構(gòu)的三維模型導(dǎo)入到動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS中，完成新機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型，并進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析及驗(yàn)證。