多通道過濾分光計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、最近幾年，隨著科學(xué)研究不斷進(jìn)步，電子電力技術(shù)、自動化控制技術(shù)以及嵌入式控制技術(shù)等得到了快速發(fā)展。因此，步進(jìn)電機(jī)的使用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展，應(yīng)用范圍也越來越廣泛，例如：機(jī)床包裝機(jī)械、醫(yī)療器械、分析儀器、汽車、計(jì)量儀器、游戲機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域[1]。由于實(shí)際工作和生產(chǎn)的需要，往往要控制多臺步進(jìn)電機(jī)同時(shí)工作而不是單獨(dú)的某一臺步進(jìn)電機(jī)工作。因此如何同時(shí)或者單獨(dú)精確地控制多臺或者某一臺步進(jìn)電機(jī)，已成為人們關(guān)注的重點(diǎn)問題。人們針對如何同時(shí)精確控制多臺步進(jìn)

2、電機(jī)做出了大量的研究工作和貢獻(xiàn)，并取得了非常好的結(jié)果。多通道步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以縮短工作時(shí)間，提高工作效率，對于實(shí)際生產(chǎn)是非常有意義的。
　　本文分析了步進(jìn)電機(jī)的研究背景、國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀及其應(yīng)用情況以及目前所存在的問題等。通過對八臺過濾分光計(jì)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)控制的研究，其核心是通過控制八臺道步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動過濾分光計(jì)，來設(shè)計(jì)一個(gè)多通道步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。本文是基于單片機(jī)與FPGA(Field Programmable Gate Arr