單軸柔性體的氣動(dòng)主動(dòng)隔振控制策略研究.pdf

1、柔性體結(jié)構(gòu)廣泛存在于航天器中,比起剛體結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)能延長(zhǎng)航天器的壽命和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能,例如衛(wèi)星平臺(tái)上的數(shù)據(jù)采集設(shè)備、相機(jī)云臺(tái)、太陽(yáng)能電池板等結(jié)構(gòu)。氣動(dòng)隔振系統(tǒng)的隔振效果突出,能保證設(shè)備的精度、安全性和提高車輛乘坐舒適性,氣動(dòng)隔振系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)表現(xiàn)出非線性特性,影響設(shè)備的性能,甚至危害設(shè)備的安全。本文研究了帶有柔性體負(fù)載的氣動(dòng)隔振系統(tǒng)的隔振特性,考慮了氣腔的充放氣過程帶來的非線性特性。
　　建立了帶有柔性體負(fù)載氣動(dòng)隔振系統(tǒng)

2、的動(dòng)力學(xué)模型,分析了系統(tǒng)的被動(dòng)傳遞率,采用了負(fù)載加速度反饋、基座加速度前饋和兩者結(jié)合的方式對(duì)隔振系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)控制。通過控制后的系統(tǒng)傳遞率與被動(dòng)傳遞率的對(duì)比,發(fā)現(xiàn)主動(dòng)控制能顯著削減諧振峰,并能降低傳遞率。
　　運(yùn)用自適應(yīng)濾波算法原理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了隔振研究。通過對(duì)單雙頻激勵(lì)的仿真分析,發(fā)現(xiàn)通過單點(diǎn)離線辨識(shí)后,自適應(yīng)算法能很好地抑制該頻率點(diǎn)的振動(dòng);然后,針對(duì)隨機(jī)激勵(lì)的隔振,提出了一種新的系統(tǒng)辨識(shí)方法,該方法使得在只進(jìn)行一次系統(tǒng)離線辨識(shí)的情