CAN-Modbus通信適配器的設(shè)計與研究.pdf

1、伴隨著智能電網(wǎng)及智能電器技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)場總線技術(shù)越來越受到重視。CAN總線作為一種性能優(yōu)越，可靠性好，功能結(jié)構(gòu)完整，應(yīng)用靈活的現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)在各類自動化通信領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。Modbus協(xié)議依托串行鏈路總線EIA485實現(xiàn)了物理層及鏈路層定義，通常在配電網(wǎng)開關(guān)設(shè)備及儀表設(shè)備中使用。
　　目前智能電網(wǎng)中所使用的帶有通信功能的智能設(shè)備中，大多數(shù)采用了以EIA485為物理層，Modbus為應(yīng)用層的串行通信總線網(wǎng)絡(luò)。但在越來越復(fù)雜的組

2、網(wǎng)環(huán)境下，作為異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的CAN與Modbus在應(yīng)用中有可能同時存在并且需要互連互通。但是由于Modbus與CAN之間互不兼容，導(dǎo)致無法將Modbus設(shè)備接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)中。
　　本文對CAN總線網(wǎng)絡(luò)及Modbus協(xié)議網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了研究，設(shè)計一種實現(xiàn)兩種網(wǎng)絡(luò)互通互連的通信轉(zhuǎn)換方案，即采用特定數(shù)據(jù)傳輸并應(yīng)用分包重組編/解碼規(guī)則。同時對CAN總線數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行研究，分析數(shù)據(jù)發(fā)送延時特性，保證適配器應(yīng)用上述通信方案后工作正常。
　　在此