用于傳感器探針的兩自由度定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著燃?xì)廨啓C(jī)引射冷卻技術(shù)應(yīng)用日益廣泛,對(duì)相應(yīng)的配套實(shí)驗(yàn)設(shè)備的技術(shù)要求也逐漸提高。兩自由度傳感器探針定位系統(tǒng)作為該技術(shù)的重要實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的測(cè)試設(shè)備之一,具有定位精度高、體積小巧、多點(diǎn)多參數(shù)實(shí)時(shí)測(cè)量以及遠(yuǎn)程控制等特點(diǎn),對(duì)提高該技術(shù)的實(shí)驗(yàn)精度具有重要意義。
　　本文根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,首先對(duì)系統(tǒng)的組成及特性進(jìn)行了詳細(xì)的研究,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),縮小了系統(tǒng)體積,精簡(jiǎn)了系統(tǒng)機(jī)構(gòu),提高了傳感器探針定位精度。然后按照位置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2、要求,進(jìn)行了合理的參數(shù)運(yùn)算及機(jī)構(gòu)選型,設(shè)計(jì)了以高精度步進(jìn)電機(jī)為主要驅(qū)動(dòng)部件的開(kāi)環(huán)控制的兩自由度傳感器探針定位支架。該支架具有體積小巧、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)等特點(diǎn)。本文還開(kāi)發(fā)了系統(tǒng) PC機(jī)應(yīng)用軟件,能夠遠(yuǎn)程控制傳感器探針定位,并對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并保存。深入研究了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù),在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了傳感器探針定位支架的驅(qū)動(dòng)控制器。該驅(qū)動(dòng)控制器以恒幅矢量旋轉(zhuǎn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)法為主要原理,并采用了步進(jìn)電機(jī)升降速控制算法,能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)12個(gè)傳感器探