基于嵌入式無刷直流電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì).pdf

1、無刷直流電動機(jī)以其獨(dú)有的特性已經(jīng)成為工業(yè)自動化生產(chǎn)中主要?jiǎng)恿碓粗?。與此同時(shí)如果工作中的無刷直流電機(jī)發(fā)生嚴(yán)重故障,將會造成電機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞,同時(shí)會中斷產(chǎn)品的正常生產(chǎn),其經(jīng)濟(jì)損失不可預(yù)料。因此,對無刷直流電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控就變得尤其重要。這時(shí)迫切需要建立一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)對無刷電機(jī)進(jìn)行監(jiān)控,能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行中的故障,以免造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。本文對基于嵌入式無刷直流電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究。其主要內(nèi)容如下:
　　 本文研究的是基于A

2、ndroid操作系統(tǒng)的無刷直流電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為嵌入式控制中心硬件部分和系統(tǒng)軟件控制兩大部分。第一部分,系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)采用了三星S3C6410嵌入式處理器,采取Android操作系統(tǒng)構(gòu)建系統(tǒng)軟件平臺。GSM通信模塊、藍(lán)牙通信模塊以及以太網(wǎng)芯片構(gòu)成了操作系統(tǒng)與無刷電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行有線和無線通訊方式。溫度傳感器和CMOS攝像頭負(fù)責(zé)對系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境的溫度和圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣,并通過控制中心反饋給客戶端軟件。第二部分,系統(tǒng)軟件主要分為PC機(jī)客

3、戶端軟件和Android手機(jī)客戶端軟件。PC機(jī)客戶端軟件主要采用Web服務(wù)器與動態(tài)網(wǎng)頁技術(shù)相結(jié)合的方式,最終達(dá)到對監(jiān)控對象控制。Android手機(jī)客戶端軟件主要采用Android應(yīng)用程序框架,使用Java編程構(gòu)建客戶端控制界面,通過藍(lán)牙和GSM協(xié)議與控制中心交換監(jiān)測數(shù)據(jù)。最后經(jīng)過調(diào)試兩種客戶端軟件都能夠正常工作運(yùn)行,及時(shí)準(zhǔn)確顯示和反饋監(jiān)控對象的運(yùn)行狀態(tài)。
　　 整個(gè)硬件和軟件系統(tǒng)分別經(jīng)過單獨(dú)和統(tǒng)一的調(diào)試,嵌入式控制中心能夠正常穩(wěn)