多姿態(tài)腳型生成技術與系統(tǒng).pdf

1、隨著生活水平的提高,鞋類產(chǎn)品的個性化定制需求也越來越高,這其中高跟鞋的需求尤其突出,因此如何精確地獲取運動中的腳型在各個姿態(tài)下的三維模型成為CAD研究中的重要課題,而單純利用靜態(tài)重建的方式來獲取三維腳型在實際應用中有很大的局限性.本文基于數(shù)字幾何處理技術對多姿態(tài)腳型獲取問題進行了研究,總體的解決方案為先利用靜態(tài)重建的方式得到參考模型與目標點云,然后通過模型變換的方式得到目標模型,主要做了以下幾個方面的工作:
　　 1.研究了純粹

2、利用剛性變換來生成多姿態(tài)腳型的方法。由于人腳生理結構的特殊性,其在抬起的過程中可以近似地看成作分兩部分的變換:腳的前一部分即含腳尖的部分可以近似認為只做很小的擾動,腳的后一部分即含腳后跟的部分可以近似認為是作繞腳底平面某個軸的旋轉。
　　 2.研究了純粹利用柔性變換來生成多姿態(tài)腳型的方法。柔性ICP(IterativeClosest Point)即柔性迭代最近點算法通過迭代優(yōu)化的方法來計算參考模型上每一點處的變換,最終的目標是不