基于嵌入式SoC硬件架構(gòu)的視線估計算法實(shí)現(xiàn)研究.pdf

1、視線估計是圖像處理與識別領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問題，在人機(jī)自然交互等諸多應(yīng)用中扮演著重要的角色。本文利用軟硬件協(xié)同設(shè)計方法，對課題組積累的視線估計算法進(jìn)行基于SoC系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計，并對其中的一些關(guān)鍵問題進(jìn)行研究。
　　 本文的研究內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)一種具有較高精度的人眼視線估計算法，并研究該算法的實(shí)時實(shí)現(xiàn)途徑。其基本工作原理是先利用攝像機(jī)獲取臉部圖像，然后用軟件方式實(shí)現(xiàn)圖像中人臉和眼部區(qū)域特征點(diǎn)的定位，最后基于對臉部邊界、瞳孔和內(nèi)眼角點(diǎn)等因素的

2、識別，估算用戶的視線方向和注視位置。
　　 人臉檢測是該視線估計過程中的一個重要檢測步驟，本文針對AdaBoost人臉檢測算法在嵌入式平臺上運(yùn)行時出現(xiàn)的性能瓶頸進(jìn)行改進(jìn)與優(yōu)化，使用一個可配置的高性能嵌入式處理器(NiosⅡ)承擔(dān)系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度及少量的計算任務(wù)，并針對算法中耗時長的模塊設(shè)計專用硬件加速器，通過多級并行流水線架構(gòu)完成數(shù)據(jù)密集型任務(wù)的處理，以達(dá)到提高檢測速度的目的。另外本文將進(jìn)一步對系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行探索，充分發(fā)揮可