基于三并聯(lián)萬(wàn)向節(jié)臥式機(jī)床精度的研究.pdf

1、并聯(lián)機(jī)床與傳統(tǒng)的串聯(lián)式機(jī)床相比，具有高剛度、高承載能力、高精度以及重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、標(biāo)準(zhǔn)化程度高等一系列優(yōu)點(diǎn)，引起了國(guó)際學(xué)術(shù)界和工程界的廣泛關(guān)注，并給予了大量的研究。精度是并聯(lián)機(jī)構(gòu)的重要性能指標(biāo)之一，其相關(guān)問(wèn)題至今尚未得到妥善解決，使得大多數(shù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究都停留在原理樣機(jī)階段。本文在原理樣機(jī)的基礎(chǔ)上對(duì)并聯(lián)機(jī)床萬(wàn)向節(jié)的精度做了進(jìn)一步的研究。
　　首先，本文通過(guò)查閱大量的國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)，對(duì)并聯(lián)機(jī)床在國(guó)內(nèi)、外的研究現(xiàn)狀，應(yīng)用

2、等進(jìn)行了詳細(xì)的綜述。并對(duì)三并聯(lián)機(jī)床的精度分析與綜合以及誤差補(bǔ)償做了比較深入的研究。闡述了本課題的研究意義。
　　其次，在精度分析方面，本文在三并聯(lián)機(jī)床的位置分析的基礎(chǔ)上，建立了三并聯(lián)機(jī)床輸出位姿誤差分析的數(shù)學(xué)模型，提出了三并聯(lián)機(jī)床輸出位姿誤差的分析方法。當(dāng)給定并聯(lián)機(jī)床微小的結(jié)構(gòu)誤差時(shí)，研究機(jī)床位姿變化與結(jié)構(gòu)尺寸變化對(duì)機(jī)床精度的影響，并運(yùn)用MATLAB軟件對(duì)誤差進(jìn)行仿真分析，根據(jù)仿真出的曲線圖觀察各個(gè)微小誤差對(duì)機(jī)床的影響情況。