斜盤式交流電機伺服變量泵的研制及其變量機構(gòu)特性分析.pdf

1、容積式伺服系統(tǒng)是液壓傳動與控制的一個重要分支,泵輸出的液壓能直接驅(qū)動作動器做功,無節(jié)流損失,因而具有效率高、發(fā)熱小等優(yōu)點。伺服泵是容積式伺服系統(tǒng)中能源轉(zhuǎn)換與控制的關(guān)鍵元件,傳統(tǒng)伺服泵的利用一套小型電液伺服機構(gòu)驅(qū)動變量斜盤實現(xiàn)變量,本文研究的新型伺服泵利用小功率交流伺服電機通過減速器驅(qū)動變量斜盤實現(xiàn)變量。在航天中,可利用液動機將箭上發(fā)動機燃料液壓能轉(zhuǎn)換為機械能驅(qū)動泵軸,因此基于該新型伺服泵的容積式控制伺服系統(tǒng)方案具有相當大的吸引力。

2、>　　新型伺服泵主要由雙向變量泵、擺線內(nèi)嚙合齒輪泵、減速器、交流伺服電機、角度傳感器組成。伺服泵采用集成化設(shè)計,滿足航天產(chǎn)品的高比功率需求。文中對伺服泵性能進行了預(yù)估,進行了主要組成部件雙向變量泵、擺線內(nèi)嚙合齒輪泵、減速器進行了詳細結(jié)構(gòu)設(shè)計,對交流伺服電機和角度傳感器進行了選型。
　　文中建立了新型伺服泵的數(shù)學(xué)模型,對其變量機構(gòu)進行了開環(huán)頻率特性分析和穩(wěn)定性分析,進行了階躍和正弦動態(tài)特性仿真分析。展示了生產(chǎn)的伺服泵及其主要零部件實