家用型雙下肢康復(fù)理療儀的設(shè)計(jì).pdf

1、ClassifiedIndex：THl22UDC：621SecrecyRate：Pub1icize—d—UniversityCode：!燮壟HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeTheDesignofHousehold7ypeLowerLimbsPhysiotherapyEquipmentCandidate：Supervisor：Busine

2、ssEnterpriseSupervisor：AcademicDegreeAppliedfor：Specialty：Employer：Dateof0ralExamination：SunYulongProfYangSonglinEngineerHouJianmingMasterofEngineeringMechanicalEngineeringCollegeofMechanicalEngineeringDecember。2015摘要摘要醫(yī)

3、療和健康永遠(yuǎn)是人們最關(guān)心的問(wèn)題，就目前而言，肢體殘疾患者人群逐漸龐大，而人性化的康復(fù)醫(yī)療器械嚴(yán)重匱乏，迫切需要研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能康復(fù)醫(yī)療器械。并且隨著人民生活物質(zhì)文化水平的提高，人口老齡化及各種疾病、事故導(dǎo)致的肢體運(yùn)動(dòng)障礙患者越來(lái)越多，人們也迫切需要一種理療設(shè)備幫助其肢體活動(dòng)，鍛煉肌力。因此，研究一種家用型的雙下肢理療儀，以滿(mǎn)足患者下肢肌肉鍛煉、促進(jìn)血液循環(huán)、幫助恢復(fù)肌肉力量、并且使用方便、操作簡(jiǎn)單等要求，具有很大的商業(yè)價(jià)值和實(shí)

4、際應(yīng)用價(jià)值。本文主要從人體結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)、總體方案確定、機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)電控制、應(yīng)力模態(tài)仿真分析幾方面對(duì)家用型雙下肢理療儀進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。首先通過(guò)對(duì)人體下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)理數(shù)據(jù)的查詢(xún)以及分析，包括人體結(jié)構(gòu)組成以及肢體尺寸活動(dòng)范圍等，確定了產(chǎn)品尺寸設(shè)計(jì)的參照標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)方案分析比較，確定了以曲柄搖桿結(jié)構(gòu)和凸輪結(jié)構(gòu)模擬步態(tài)軌跡運(yùn)動(dòng)的方案，更加接近人體正常行走軌跡。建立靜力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行分析計(jì)算，并利用PLC控制系統(tǒng)結(jié)合觸摸顯示屏對(duì)產(chǎn)品進(jìn)

5、行操作控制，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互功能，操作簡(jiǎn)單、方便，體現(xiàn)了以人為本的宗旨。最后運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行靜力學(xué)以及模態(tài)分析，確保產(chǎn)品關(guān)鍵部件疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，同時(shí)排除設(shè)備與電機(jī)發(fā)生共振現(xiàn)象，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量，延長(zhǎng)產(chǎn)品壽命，保護(hù)使用者人身安全都有著重要意義。本文設(shè)計(jì)的雙下肢康復(fù)理療儀，能夠?yàn)槔夏耆艘约凹∪馕s病人提供有效的下肢運(yùn)動(dòng)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定、使用方便、操作簡(jiǎn)單。設(shè)計(jì)可以滿(mǎn)足多種運(yùn)動(dòng)形式，具有占用空間小、重量輕等特點(diǎn)，并且產(chǎn)品使用