纜線除冰裝置的研制.pdf

1、近些年隨著環(huán)境的不斷惡化，各種災(zāi)害性天氣開始頻繁發(fā)生，凍雨是破壞性較大的災(zāi)害之一。電纜結(jié)冰、電力系統(tǒng)損壞是產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)損失的直接原因，為此高空電纜除冰也就成為了人們關(guān)注的問題。
　　人力是一種非常常用的電纜除冰方法，但危險(xiǎn)性極高，已有多起傷亡事故發(fā)生;熱力除冰是將電纜電流增大，產(chǎn)生大量的熱，而將冰融化，但其能耗非常大;機(jī)械除冰具有能耗小，高效兩大優(yōu)點(diǎn)，本文提供了一種新型的除冰裝置，該除冰裝置主要由四部分組成，地面裝拆機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行

2、走機(jī)構(gòu)、除冰機(jī)構(gòu)，針對(duì)傳統(tǒng)纜線除冰機(jī)器人無法地面拆裝的問題，設(shè)計(jì)使用撥桿、拉索組合，完成地面裝拆功能;針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人的多驅(qū)動(dòng)能耗高、成本高的問題，設(shè)計(jì)使用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走及除冰兩個(gè)機(jī)構(gòu);針對(duì)除冰機(jī)器人行走不防滑、適應(yīng)線徑能力差的問題，設(shè)計(jì)了五鏈輪連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)纜線正壓力自動(dòng)增大、無級(jí)線徑變化自適應(yīng)的功能;針對(duì)除冰裝置結(jié)冰及對(duì)冰的形狀有要求這一問題，設(shè)計(jì)使用了板簧與重錘的組合方式，利用板簧蓄能、沖擊放能原理，完成高效除冰。
　　本設(shè)