基于DSP的址流列刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器研究與設(shè)計(jì).pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)是由永磁無(wú)刷電機(jī)本體加上電子換相器和調(diào)速裝置構(gòu)成的統(tǒng)一體。永磁無(wú)刷電機(jī)本體是隨著永磁稀土材料的發(fā)展而出現(xiàn)的新型電機(jī)，它的轉(zhuǎn)子采用稀土永磁材料制成，同時(shí)它采用電子換相器代替直流電機(jī)的電刷，因此無(wú)刷直流電機(jī)既有傳統(tǒng)直流電機(jī)的調(diào)速性能好、轉(zhuǎn)矩密度大等優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)。采用DSP技術(shù)設(shè)計(jì)的無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器既可以換相又可以調(diào)速。它在伺服系統(tǒng)、高精度位置控制系統(tǒng)及其他高科技領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣

2、泛，因此成為研究的熱點(diǎn)。
　　本文首先介紹了無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理、數(shù)學(xué)模型、機(jī)械特性等理論知識(shí)，之后分別研究了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的成因和抑制方法，無(wú)刷電機(jī)制動(dòng)的方法及PID控制原理在無(wú)刷電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用。并對(duì)無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)進(jìn)行了仿真。在理論分析與仿真研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)技術(shù)要求設(shè)計(jì)了一臺(tái)5.5KW的無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其中硬件方面的設(shè)計(jì)主要包括DSP系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電路及功率變換主回路、開(kāi)關(guān)電源電路、CAN總線接口電路

3、等原理圖及PCB圖設(shè)計(jì)；軟件方面主要包括主程序，CAP中斷子程序，CAN中斷子程序，A/D中斷子程序，定時(shí)器中斷子程序及換相控制子程序等的設(shè)計(jì)。最后進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)PID參數(shù)和制動(dòng)占空比參數(shù)，優(yōu)化了控制性能，并驗(yàn)證了系統(tǒng)的正確性和可行性，為系統(tǒng)的深入研究和進(jìn)一步優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。
　　本次設(shè)計(jì)以TMS320 F2808 DSP為核心設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，由IR2132及配套電路組成自舉式驅(qū)動(dòng)電路，由UC3844及配套電路組成反