基于嵌入式Linux的浮選泡沫圖像監(jiān)控系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著科技的不斷發(fā)展，網(wǎng)絡技術、電子技術、圖像處理技術以及嵌入式技術的進步為現(xiàn)代圖像視頻監(jiān)控系統(tǒng)增添了新的動力與活力。嵌入式圖像視頻監(jiān)控系統(tǒng)與傳統(tǒng)基于 PC機的監(jiān)控系統(tǒng)相比，有著功耗小、成本低、運行穩(wěn)定等優(yōu)點。泡沫浮選法作為煤礦選擇的一種重要方法，通過觀察煤泥浮選泡沫的外觀特征能夠有效地指導浮選生產(chǎn)過程。將嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)與煤泥浮選技術相結合，可克服傳統(tǒng)依靠人工肉眼監(jiān)視造成的主觀性強、監(jiān)控處理不及時的弊端，提高自動化水平和企業(yè)生產(chǎn)效益。

2、r>　　論文研究設計了基于嵌入式Linux的煤泥浮選泡沫圖像監(jiān)控系統(tǒng)。整個系統(tǒng)以友善之臂 Mini2440(ARM9)目標板為硬件平臺，完成對浮選泡沫圖像的去噪、增強處理；ov9650 USB數(shù)字攝像頭作為浮選泡沫圖像采集模塊；統(tǒng)寶3.5英寸TFT LCD觸摸顯示屏充當系統(tǒng)本地圖像處理顯示設備；通過DM9000網(wǎng)卡將系統(tǒng)接入計算機網(wǎng)絡，并把增強處理的浮選泡沫圖像傳輸至遠程PC機監(jiān)控客戶端，為實現(xiàn)對浮選泡沫圖像分割、特征值提取、圖像識別等

3、后續(xù)功能擴展奠定基礎。
　　系統(tǒng)軟件平臺方面，在Mini2440目標板上，移植了引導加載程序三星公司的 Supervivi、經(jīng)過剪裁2.6.32.6版本 Linux內(nèi)核以及加入嵌入式圖形界面庫Qt/Embedded的文件系統(tǒng)。為實現(xiàn)通過網(wǎng)絡進行遠程視頻監(jiān)控的功能，系統(tǒng)移植了網(wǎng)絡視頻服務器MJPEG-Streamer。
　　在開發(fā)主機上，搭建嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境。在Mini2440目標板編程實現(xiàn)對浮選泡沫圖像的中值濾波

4、去噪、線性變換函數(shù)增強處理、基于改進粒子群優(yōu)化算法的智能增強處理及友好人機交互界面。在遠程客戶端上，安裝2010a版本的MATLAB仿真軟件，完成浮選泡沫圖像基于傳統(tǒng)線性變換函數(shù)、基于標準粒子群優(yōu)化算法以及基于改進粒子群優(yōu)化算法的圖像增強仿真實驗，提出的新型基于改進粒子群優(yōu)化的圖像增強算法，增強效果明顯。并且，在圖像增強的基礎上使用分水嶺算法進行圖像分割，提取浮選泡沫尺寸特征值進行統(tǒng)計分析。搭建OpenCV與Qt相結合的監(jiān)控界面開發(fā)環(huán)境