視頻序列中動(dòng)態(tài)目標(biāo)的檢測(cè)、定位與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、視頻序列中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)、定位與跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究中一個(gè)重要的領(lǐng)域，在基于視頻的監(jiān)控、數(shù)字娛樂(lè)等等方面都有非常廣泛的應(yīng)用。本文首先對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)：運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、目標(biāo)定位、目標(biāo)跟蹤進(jìn)行了深入的研究，包括對(duì)研究現(xiàn)狀、主流方法等的分析，對(duì)已有方法針對(duì)運(yùn)行時(shí)間和準(zhǔn)確度等方面進(jìn)行的改進(jìn)以及相應(yīng)的驗(yàn)證、對(duì)比實(shí)驗(yàn)等。本文在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、目標(biāo)定位、目標(biāo)跟蹤三方面均有較為新穎的結(jié)果。具體地，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方面，提出了一種基于多層自組織網(wǎng)絡(luò)的背景建模方法，能

2、夠在復(fù)雜動(dòng)態(tài)背景下準(zhǔn)確地提取出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并通過(guò)并行計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了該算法，保證了其實(shí)時(shí)性；目標(biāo)定位方面，分別提出了一種基于篩選機(jī)制的概率占據(jù)圖目標(biāo)定位方法和一種基于可視外殼重構(gòu)的體元投影圖目標(biāo)定位方法，前者通過(guò)引入篩選機(jī)制，能夠更加快速準(zhǔn)確地計(jì)算出物體出現(xiàn)在某位置的概率，后者通過(guò)并行計(jì)算技術(shù)加速可視外殼重構(gòu)，能夠?qū)崟r(shí)地得到運(yùn)動(dòng)物體的三維輪廓，并準(zhǔn)確地確定物體的位置；目標(biāo)跟蹤方面，分別實(shí)現(xiàn)了基于粒子濾波算法的行人跟蹤和基于多最短路徑算法的離

3、線多斑馬魚跟蹤，前者通過(guò)粒子濾波跟蹤器與啟發(fā)式規(guī)則相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)室內(nèi)行人的自動(dòng)跟蹤，后者通過(guò)定義全局目標(biāo)函數(shù)并采用多最短路徑算法求解的方式，實(shí)現(xiàn)了無(wú)交疊的多條斑馬魚的自動(dòng)跟蹤。最后，作為一個(gè)應(yīng)用實(shí)例，結(jié)合安全高效自動(dòng)橋式吊車關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)集成項(xiàng)目，在橋式吊車工作場(chǎng)景下，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)，能夠在大型橋式吊車的工作場(chǎng)景中自動(dòng)的檢測(cè)、定位并跟蹤進(jìn)入其中的行人。綜上，本文深入研究了視頻序列中動(dòng)態(tài)目標(biāo)的檢測(cè)與跟